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동작 (4)
3.3 작품의 동작 (10)
3.4 시현 시나리오 (10)
4. 작품 구현 (11)
4.1 작품 제작 사용 도구 소개 (11)
4.2 시뮬레이션 과정 및 결과 (15)
4.3 외관, 회로도, 기판도면, 작동 화면 (18)
4.4 제작 일정 대비 달성도 (22)
5. 결론 및 기대
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구동 소스 코드.................................22
2.5.1 가속도 측정용 헤더 소스........................22
2.5.2 프로젝트 구동 소스...........................24
3. 프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론...............
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로봇 또는 수평 다관절 로봇과 같은 산업용 로봇이 활용되고 있다. 아래 그림은 수평성 다관절 로봇을 이용한 전자 제품의 조립 라인이다. 1.PLC에 대해서 알아보자.
PLC 구성
(1)중앙 처리 장치 모듈
(2)입출력 모듈
PLC의 동작 원리
PLC 제
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로봇만들기 AVR BIBLE 송용수/배성준 복두출판사
[3] C 언어 완벽 이해 고경철 홍릉과학출판사
[4] 전자응용회로Ⅱ 편집부 도서산업사
[5] Web Sites
http://www.anyonesys.com/
http://www.artechsystem.co.kr/
http://www.rfdh.com/
http://www.orbitinc.co.kr/
http://www.microrobot.com/
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동작
void main(void){
delay_ms(50);
do{
if(!P3_2){ // 입구 OPEN 버튼 누르기
if(P2_0){ // 입구 위쪽 스위치가 열려있으면
DOORM_A=1;
DOORM_B=0;
DOORM_E=1;
mode=1; // 입구 열림(시계 방향)
}
}
if(!P3_3){ // 입구 CLOSE 버튼 누르기
if(P2_1){ // 입구 아래쪽 스위치가 열려있으
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코딩이 이해가 빨리 되었다. 역시 고생을 했던게 이렇게 도움이 되다니.. 기판의 작동이 잘 되어 남들이 디버깅 하는 동안에는 우리조는 미리 해봤던 소스를 시리얼 포트를 통해 하이퍼 터미널로 통신을 하여 8051에 데이터를 저장시키는 것이
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동작하는 모드
● 절전모드(Power Down Mode) : 레지스터의 내용은 저장한 상태이나 오실레이터는 기능을 정지시킨 모드로서, 다음 외부 인터럽트나 하드웨어 리셋이 될 때까지 다른 모든 칩기능을 정지시키는 모드
● UART(Universal Asynchronous Receiver
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동작하지 않았다. 즉, 방화벽이 설치된 네트워크 환경에서는 사용하지 못한다는 단점이 있다.
같은 Windows XP 환경이라도 서버프로그램 구동이 불가능 하였다. 즉, 서버 프로그램을 인스톨 하지 못했다. 이것은 개발 스킬이 부족한 것으로 차후
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(윈도우95/98/ME/NT, DOS, UNIX, LINUX, MAC 등)
Application Software 1. 개요
2. 터치 스크린이란?
3. 터치 스크린의 장점
4. 터치 스크린의 구성요소
5. 터치 스크린의 동작원리
6. 터치 스크린의 종류
7. 적용범위
8. 터치 스크린의 경향
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로봇 엔지니어링(기전연구사)
2) 참고사이트: http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm 1. 실험제목: 2축 로봇 제어
2. 실험목적
3. 로봇의 정의
4. ROBOT의 구성요소(로봇과 사람과의 비교)
5. 로봇의 동작원
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