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L009 B(2).0=1 // 출력 접점을 On시킵니다.
L010 WAIT=5 // 50[ms]동안 대기합니다.
L011 B(2).0=0 // 출력 접점을 Off시킵니다.
L012 ENDL // 무한 루프의 끝을 지정합니다.
L013 MEND // 주 프로그램 끝을 선언합니다. ① 목적
② 이론
③ 방법
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의한 속도 제어는 회전자에 권선이 있는 권선형 유도전동기에서만 가능하다. 슬립의 크기는 권선의 저항의 크기와 비례하며, 회전자 권선에 저항을 가감하여 속도를 제어한다.
③ 주파수 제어
전동기에 가해지는 주파수를 변화시키면 극수제
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로보틱스 도입 방안에 관한 연구, 대한건축학회논문집(구조계), 17권 2호, 2001
대한건축학회, 21C 건설산업과 CM, 1997
신기덕, 건설산업의 당면과제와 대응방향, 한국건설산업연구원, 2002
이재우, 건설제도의 이론적 배경분석, 한국건설산업연구
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점
로봇의 행동을 프로그램하고 직접 실행시켜보아 좋았다. 이로써 공장에서 쓴 자동화 설비의 기본적인 방법 알 수 있어 유익한 시간이 되었다. 로보틱스 실험
1. 실험 목적
2. 실험 이론
3.실험장치 및 방법
4 실험 결과
5. 고찰
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. 또한 이렇게 로보틱스 실험으로 인해 우리 생활에서 생산되는 제품들의 생산과정을 조금이나마 피부로 체험할 수 있었던 유익한 시간이라고 생각한다. 1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치 및 방법
4. 실험결과
5. 분석 및 개선점
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