로보틱스 목적, 이론 방법

소개글

로보틱스 목적, 이론 방법에 대한 보고서 자료입니다.

목차

① 목적

② 이론

③ 방법

본문내용

접점이 입력되면 ; STBY B(0).0==1명령 사용
2. 단순 반복한다 ; TAG ~ GOTO 명령 사용
3. 설정한 출력 접점을 On ; B(2).0=1 명령 사용
4. 50[ms] 후에 ; WAIT=5 명령 사용
(실제로는 2번 tip은 쓰지 않는다)
출처 : http://blog.naver.com/fantastic20/120113870471
http://cafe.naver.com/robotchampion/32
http://www.dasarobot.com/
실험교재
프로그램 예 #1
L000 SPD=5000 // 속도를 50%로 지정합니다.
L001 STBY B(0).0==1 // 입력 접점이 ON이 될 때까지 대기합니다.
L002 LOOP (B(0).0 == 1) // 입력 접점이 OFF 될 때까지 무한 수행합니다.
L003 MPTP P0 // 임의의 위치에서 P0 위치로 PTP 이동합니다.
L004 MPTP P1 // P1 위치로 PTP 이동합니다.
L005 MPTP P2 // P2 위치로 PTP 이동합니다.
L006 MPTP P0 // P0 위치로 PTP 이동합니다.
L007 MPTP P3 // P3 위치로 PTP 이동합니다.
L008 MPTP P2 // P2 위치로 PTP 이동합니다.
L009 B(2).0=1 // 출력 접점을 On시킵니다.
L010 WAIT=5 // 50[ms]동안 대기합니다.
L011 B(2).0=0 // 출력 접점을 Off시킵니다.
L012 ENDL // 무한 루프의 끝을 지정합니다.
L013 MEND // 주 프로그램 끝을 선언합니다.

키워드

로봇,   자동화 설비,   로보틱스 목적,   로보틱스 이론,   로보틱스 방법,   로보틱스