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lag compensator such that the velocity error constant can be increased by 10 times of its original value determined in (a). Be sure that the dominant poles given in (a) are maintained.
목표조건
① 조건 충족시키는 설계
② r(s)는 단위경사 입력으로 1/s2로 가정
Pole 과 Zero의 비율이 4배
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루프 보상 기법을 이용한 설계 과정 및 설계 결과
◇ 부루프가 =0.5를 갖도록 하는 값을 찾아라
◇ 바깥 루프에 노치필터 보상기 Gc(s)를 사용하여 폐루프의 감쇠비
◇ matlab을 사용하여 보상된 시스템의 폐루프 계단응답을 시뮬레이션하라.
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