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마이크로 프로세서)
- SRF04 (초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
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모터뱅크 블로그
아세탈 피니언 기어와 맞물린 스크류의 기어가 회전하면 실린더가 이동 한다.
실험 결과
먼저 DC모터 컨트롤러와 레드보드를 연결하고 소스를 받아 업로드 하여 구동시켰다. 소스의 모터속도 값과 딜레이를 바꿔가며 실린더
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드라이버의 위치 제어를 위해서는 펄스열로서 위치 제어를 하는 상위의 위치 제어기가 필요하게 된다.
이러한 점을 이해하고 서보 모터를 적용하여 제어를 하고자 하는 사용자들은 서보 모터와 드라이버를 선정할 때 적용처와 방법에 대하
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모터가 시계 방향으로 45° 다시 반시계 방향으로 45° 회전하도록 하는 프로그램을 작성하여 보십시오.
☞ BASIC
100 REM
110 REM Motor Example No.1
120 REM
130 DATA 1,3,2,6,4,12
135 DATA 9,8,12,4,6,2
140 AD=&H300
150 OUT(AD+3), &H88
160 RESTORE
165 FOR K=0 TO 1
170 FOR I=0 TO 5
180 REA
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모터 드라이버
2.3.2 그 외 회로부
2.4 http://supercon.snu.ac.kr/~parksh/lecture/comp_physics/dcmotor/dcmotor5.htm디지털 PID제어 방법
2.4.1 단순 on/off 제어
2.4.2 비례(Proportional) 제어
2.4.3 PI제어
2.4.4 미분 제어와 PID 제어
2.5 PID 게인
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지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
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모터 드라이버를 사용하여 두 개의 날개를 제어하는 선풍기를 구현한다.
• 선풍기의 동작 강도를 조절할 수 있어야 한다.
• 두 개의 날개를 따로따로 강도 조절 가능해야 한다.
• LCD에 각각 선풍기의 ON, OFF와 강도를 표시해야 한
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드라이버(Piledriver)’ 코어를 기반으로 한 ‘서울(Seoul)’ CPU가 2013년에 출시 예정이다. 서울 CPU는 1, 2소켓용으로 하나의 CPU에 6~8코어가 탑재된다.
III. 결론
1970년대 처음으로 마이크로프로세서가 등장했을 때는 제 그 기술이 사람들 생활에 큰
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드라이버(Piledriver)’ 코어를 기반으로 한 ‘서울(Seoul)’ CPU가 2013년에 출시 예정이다. 서울 CPU는 1, 2소켓용으로 하나의 CPU에 6~8코어가 탑재된다.
III. 결론
1970년대 처음으로 마이크로프로세서가 등장했을 때는 제 그 기술이 사람들 생활에 큰
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최종결과보고서 .hwp
졸업작품과제
결과보고서
인체감지선풍기
I. 서 론
1. 과제 선정 배경 및 목표
마이크로프로세서를 통해 모터 및 각종 센서를 제어하는 회로를 제작 후 거기에 맞는 제품을 개발 하는 것이 첫 번째
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