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motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *2)
- 바퀴등 기타 부품
2) 차량부의 동작 원리
- 모니
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광운대학교 모터제어 주제발표 SRM Speed Control 광운대학교 모터제어 주제발표 SRM Speed Control
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광운대학교 로봇학부 모터제어 주제발표3
정격부하에서 전동기의 효율을 계산하라
이 전동기의 역기전력 상수를 계산하라
이 전동기의 정격 출력토크를 계산하라
정격전압 정격전류 정격회전수 정격토크에 대하여 정규화하라
부하를 포
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, 모터축에 직결하므로써 초저속 동기 회전이 가능하다. DC motor등과 같이 brush교환 등 보수를 필요로 하지 않고, 모터자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다. 회전각의 검출을 위한 별도의 센서가 필요 없어 제어계가 간단하며, 가격이 상
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제어판이 모터를 작동시킨다.
6. 컨베이어 벨트가 회전하기 시작하고 상자가 움직인다.
7. 상자가 센서를 지나칠 때마다 X001에 신호가 입력된다.
8. 상자 6개가 지나가서 C0 K6에 6번의 신호가 들어가면 출력한다.
9. b접점인 Y071에 입력이 끊기고 C
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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스를 반대로 하면 모터는 역회전하지만 위의 회로에서는 그것이 곤란하다. 그래서 단일
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Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원
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모터) 연결 시,
전원부에서의 낮은 입력 전압으로 인한 미작동
▶▶ 트랜지스터 스위치를 사용한 외부전류제어로 DC모터 구동
- 재구입시 부품 및 재료 구입의 어려움
▶▶ 부품의 결함 등의 문제로 재구입시 부품들을 구매하기 위해 직접방문
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
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FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
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제어기술을 완성하겠습니다.
[계획② 차세대 제어 및 에너지 효율화 기술 연구]
이후에는 모터제어 최적화, 고효율 전원장치 회로, 전력 회수 시스템, IoT 기반 에너지 모니터링 등 고도화된 기술을 연구하여 스마트팩토리 환경에서 에너지와
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우선순위 문제로 시스템 지연이 발생했는데, RTOS 태스크 스케줄링 최적화와 인터럽트 핸들링 재구성을 통해 해결했습니다.
5) 현대케피코의 전동화제어기 제품 중 관심 있는 분야는 무엇인가요?
PE모터제어기 및 고전압 배터리 관리 시스템(BM
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