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광운대학교 로봇학부 모터제어 주제발표3
정격부하에서 전동기의 효율을 계산하라
이 전동기의 역기전력 상수를 계산하라
이 전동기의 정격 출력토크를 계산하라
정격전압 정격전류 정격회전수 정격토크에 대하여 정규화하라
부하를 포
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광운대학교 모터제어 주제발표 SRM Speed Control 광운대학교 모터제어 주제발표 SRM Speed Control
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Problem A: 자기회로 복습
Problem B: 회전자계
Problem C: DCM 권선법
Problem D: DCM 정상상태 해석 광운대학교 3-2 모터제어 주제발표2
Problem A: 자기회로 복습
Problem B: 회전자계
Problem C: DCM 권선법
Problem D: DCM 정상상태 해석
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모터를 이용해 4족 보행을 하는 로봇이다. 하나의 CPU를 사용해 8개의 모터를 PWM제어와 위치제어를 하였다. 모터의 위치 제어는 포텐셔미터를 사용하였다. CPU는 AM188ES, RAM은 KM681000, ROM은 AT29C010, 모터는 12V, 20RPM DC Motor를 사용하였다.
☞ 길이가 1
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LD(래더다이어그램)를 보고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트(screen shot)와 그림에 맞게 설명하여라.
6. 결론 및 고찰
7. 참고문헌
◇ 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라.
1. 모터의 종류
3. 구동 원리
4. 참고문헌
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대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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대학교 행정자치대학원 석사학위 논문, 2007
김승종 외, “부동산 중개제도 개선방안에 관한 연구,” 국토개발연구원, 2009.
김춘기, “부동산중개업 자격제도와 업무영역의 개선방안에 관한 연구,” 광운대학교 경영대학원 석사학위논문, 2008.
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광운대학교 대학원, 석사학위논문, 2004,
임광열, “강원도 무역업체 e-Trade 활성화 방안에 관한 연구”, 통상정보연구, 제6권 제2호, 한국통상정보학회, 2004
전자거래진흥원, 「전국기업 e-비즈니스현황조사」, 2003
정성대, “부산광역시 중소기
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광운대학교 대학원, 석사학위논문, 2004,
임광열, “강원도 무역업체 e-Trade 활성화 방안에 관한 연구”, 통상정보연구, 제6권 제2호, 한국통상정보학회, 2004
중소기업 수출지원센터한국무역협회, “전자무역”, 2005
최동오, “중소무역업체의 전
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광운대학교산학협력단에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관
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광운대학교산학협력단에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관
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광운대학교산학협력단에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관
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광운대학교산학협력단에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관
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실천한 사례를 들고, 그 과정을 통해 배우고 느낀 점을 기술해 주시기 바랍니다(띄어쓰기 포함, 1,000자 이내).
4. 한동대학교 지원동기와 입학 후 학업계획 및 졸업 후 진로계획에 대해 기술해 주시기 바랍니다(띄어쓰기 포함, 1,000자 이내).
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대학교 졸업작품 팀 프로젝트로 '건물 자동 도색 로봇'을 개발하며 자동화 기계 지식을 쌓았습니다. 초기에 DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았
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대학교
교수학습개발원
학습보조자료 제작 공모전
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
대 상
2012.09.06
강원대학교
제 5회 캡스톤 디자인 경진대회
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
한국산업
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제어 분야의 실무경험은? ※ 가족사항, 성장과정, 지원동기, 교내외 활동 및 해외연수, 여행, 봉사활동, 입사 후 장,단기계획 등 상세히 기재(신입/경력 공통) (최소 500자 ~ 3,000자 제한)
[ 자신의 성장과정을 기술하시오 ]
[ 성격의 장
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대학교에서 전기의 기본이 되는 학문들과 전기, 전자회로와 모터를 직접 설계 및 제작을 하고 구동해 보면서 전기기기의 기본이 되는 부품들을 이해하고 경험해 볼 수 있었습니다.
또한 전기공학 역량을 더욱 키우기 위해서 ... 1. 지원동
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