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Problem A: 자기회로 복습
Problem B: 회전자계
Problem C: DCM 권선법
Problem D: DCM 정상상태 해석 광운대학교 3-2 모터제어 주제발표2
Problem A: 자기회로 복습
Problem B: 회전자계
Problem C: DCM 권선법
Problem D: DCM 정상상태 해석
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회전속도에 따른 출력전압 측정 실험
실험3-1) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (P제어)
실험3-2) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (PI제어)
실험3-3) 변화에 따른 시스템 응답의 변화 (PD제어)
실험4) 특정한 출력 값을 위한 PID제어 - 튜닝
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3-2. 서보모터 활용
서보모터는 회전하는 각도를 제어할 수 있으므로 보다 많은 곳에 사용할 수 있을 것이라는 생각이 든다. 하지만 각도를 제어하기 위해서 얼마나 회전해야하는지 수학적인 계산이 들어간다. 이러한 계산은 머리가 약간 아프
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6-4.
DTMF Detecting
6-5.
DTMF Decoder
6-6.
제어 회로 part
6-7.
Interface 회로 part
6-8.
Sensor 회로 part
6-9.
구동 회로 part
6-10.
회로 전체의 모습
제 7 장
결 론
7-1.
졸업작품 수행 과정
7-2.
작품 완성
7-3.
맺음말
7-4.
참고문헌
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모터,다이오드 스위치,축전지 연결하고 스위치 ON 시키면 모터가
회전 = 이와같이 한쪽방향으로 전류가 흘러 모터가 작동되는 것을 다이오드의
순방향 특성이라 한다
3-2 축전지 반대 연결하면 모터작동안됨 = 다이오드의 역방향특성
(교류발
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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스를 반대로 하면 모터는 역회전하지만 위의 회로에서는 그것이 곤란하다. 그래서 단일
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Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원
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모터) 연결 시,
전원부에서의 낮은 입력 전압으로 인한 미작동
▶▶ 트랜지스터 스위치를 사용한 외부전류제어로 DC모터 구동
- 재구입시 부품 및 재료 구입의 어려움
▶▶ 부품의 결함 등의 문제로 재구입시 부품들을 구매하기 위해 직접방문
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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주십시오. (500자 이내)
3-2. 기존의 방식을 개선하고 새로운 혁신을 실행했던 활동에 대하여 기술해 주십시오. (500자 이내)
4. 입사 후 10년 내 이루고자 하는 목표(비전)와 이를 달성하기 위한 계획 2가지를 기재해 주십시오. (800자 이내)
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
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FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
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우선순위 문제로 시스템 지연이 발생했는데, RTOS 태스크 스케줄링 최적화와 인터럽트 핸들링 재구성을 통해 해결했습니다.
5) 현대케피코의 전동화제어기 제품 중 관심 있는 분야는 무엇인가요?
PE모터제어기 및 고전압 배터리 관리 시스템(BM
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