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마이크로프로세서 - 컴퓨터의 두뇌에 해당
Intel : 8086, 80286, 80386, 80486, Pentium, …
Motorola : MC68000
Zilog : Z80
IBM PC 호환 기종: 인텔 86계열 프로세서를 사용
인텔 86계열의 프로세서들은 호환되도록 설계
마이크로프로세서의 역할
주어진 명령
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I
reset:
CLR state
RETI
delay:
LDI R22,0xFF
LDI R23,0xFF
LDI R25,0x00
delay_loop_1:
DEC R22
CP R22,R25
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R23
CP R23,R25
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.byte 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0x
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ETI
reset :
CLR state
RETI
delay:
LDI R21,0xFF
LDI R22,0xFF
LDI R23,0x00
delay_loop_1:
DEC R21
CP R21,R23
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R22
CP R22,R23
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.DB 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0
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. 1.컴퓨터시스템 및 하드웨어 구성
2.컴퓨터의 구성과 기능
3.시스템프로그램의 개요
4.시스템프로그램의 계층구조
5.프로그래밍언어의 계층구조와 종류
6.어셈블러,로더,매크로프로세서
7.컴파일러와 인터프리터,운영체제
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10-2-2 파이프라인 CPU 설계 시 고려할 사항
모든 명령어의 처리 과정은 동일해야 함
파이프라인 각 단계의 처리 시간은 일정해야 함.
모든 명령어는 작성된 순서대로 순차적으로 실행.
명령어들 사이에는 상호 의존성이 없어야 함
명령
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입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동
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