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plot(211);
semilogx(w,mag(1:nt/2));
subplot(212);
semilogx(w,ang(1:nt/2));
figure(2) %yout에 대한 fft
mag=20*log10(abs(youtf));
ang=angle(youtf)*180/pi;
subplot(211);
semilogx(w,mag(1:nt/2));
subplot(212);
semilogx(w,ang(1:nt/2));
figure(3) %g=yout/y 의 fft
mag=20*log10(abs(g));
ang=angle(g)*180/pi;
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보드 선도(Bode Plot)
- 보드 선도 : Semilog 그래프에 dB 전압이득(y축) 대 주파수(x축)를 그린 것.
(x축 : 주파수, log scale, y축 : dB 전압이득, linear scale)
(RC회로와 그에 대한 저주파 응답)
임계주파수(-20dB/decade로 이득감소 시작점 : 하한 임계(절점)주파
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plot(t,y)
>>xlabel(\'시간(t)\')
>>ylabel(\'출력 y(t)\')
[ 계단입력으로 인한 출력은 진상 보상기와 거의 비슷한 출력 값이 나타나는데 분명히 다른 전달 함수임에도 불구하고 비슷하게 나타난다.]
참고 서적 :
최신제어 시스템 제 11판 -Richard C.D
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보드에 회로를 꾸밀 때 정확하게 회로 구성을 하지 못한 것이 원인이라 분석 된다. 이번 실험에서는 Band Pass Filter를 High Pass Filter와 Low Pass Filter에 의해 구현하고 그것의 의미에 대해 좀 더 정확히 파악하고 직접 유사한 실험 결과를 얻어 냄으
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보드에서 정확도, 손실에 대한 그래프와 모델의 그래프 구조를 확인한다.
2. 부록
[1] 삼목게임 소스 코드
import tensorflow as tf
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def load_tictactoe(shuffle=False):
label={\'o\':0, \'x\':1, \'b\':2}
result = {\'true\':1, \'false\':0}
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