비틈률

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력 곡선으로 환원하는 계산을 하기도 하지만, 여기서는 간단한 공식만 언급하겠다. (가) Frenet 공식 (나) 단위속력곡선과 차이 (다) 계산에서 가장 유용한 공식 (3) 곡선의 곡률과 비틀림률 다시 한번 언급하지만 단위 속력 곡선과 임의의 속력