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점을 파악했기 때문에 다음에 유사한 실험을 하게됐을 때는 더 정확학 실험을 할 수 있을 것이다.
4.참고문헌
물리학 및 실험 책 1. 실험결과
A. 관성모멘트 측정
B. 사각질량의 각운동량 보존
2. 분석 및 토의
3.결론
4.참고문헌
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넘어가서 사용할 수 없겠구나 생각했다. 1. 실험 목적
2. 이론적 배경
3. 실험 결과
A. 회전축의 관성모멘트 측정
B. 회전 막대의 관성 모멘트 측정
C. 사각 질량의 관성 모멘트 측정
D. 회전 원판의 관성 모멘트.
4. 분석 및 토의
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질량
105 g
회전축 반지름
122.96mm
횟수
낙하거리
낙하시간
가속도
장력
1
50cm
15.19
4.33
0.57
2
50cm
15.19
4.33
0.57
3
50cm
14.95
4.48
0.56
평균값
50cm
15.11
4.38
0.57
관성모멘트 = 1.964 * 10
B. 사각질량의 각운동량 보존
* Photogate로 측정된 시간 (주기)
* 각속도
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측정
1
2
3
평균
2.59
2.70
2.74
2.677
0.8
0.223
0.025
0.017
0.00031
회전축의 관성 모멘트 0.00031
B. 회전 막대의 관성 모멘트 측정
1
2
3
평균
22.54
23.71
23.03
23.093
0.8
0.003
0.055
0.017
0.05190
전체 관성 모멘트 0.0519
회전 막대의 관성 모멘트 0.05159
C. 사각 질량의 관
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측정
1
2
3
평균
2.59
2.70
2.74
2.677
0.8
0.223
0.025
0.017
0.00031
회전축의 관성 모멘트 0.00031
B. 회전 막대의 관성 모멘트 측정
1
2
3
평균
22.54
23.71
23.03
23.093
0.8
0.003
0.055
0.017
0.05190
전체 관성 모멘트 0.0519
회전 막대의 관성 모멘트 0.05159
C. 사각 질량의 관
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관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어
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