삼축로봇

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)를 각 축에 대해 회전 시키는 변환으로 R로 표현한다. ③ T (Transformation Matrix) : 변환행렬 4 × 4 행렬 하나로 회전 변환과 병진 변환을 동시에 표현하는 행렬로 아래와 같이 표현 순수 회전의 경우 (dx = dy = dz = 0) 순수 병진의 경우 3) Euler Angle

삼축로봇 기구학 관절, 삼축로봇 기구학, 삼축 로봇 팔 관절에 대한 기구학식,

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등록일 2012.06.30
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