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기구학
본 연구에 사용된 매니퓰레이터는 엔드이펙트까지 한 개의 수직 관절과 두 개의 회전관절을 포함 총 3개의 자유도로 구성되고 있다. 그림 1은 매니퓰레이터 각 부분의 길이 L1. L2, L3, L4는 1000mm, 315mm, 34mm, 195mm와 앤드이펙터의 위치를 나
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대한 나의 견해
3. 뇌졸중 환자에게 나타날 수 있는 증상을 5가지 쓰고, 각각을 상세히 설명하시오.
1) 운동장애
2) 감각장애
3) 언어장애
4) 인지장애
5) 시야장애
6) 정서장애
4. 비만의 유형 2가지를 제시하고, 각각의 특성을 상세히 비
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대한 특수교육법」
3. 「한국장애인복지법」
II. 지체장애의 유형 및 출현율 5
1. 지체장애의 유형 아래 중 한가지 이상이 해당되면 지체장애를 신청할 수 있음
2. 지체장애의 하위유형
3. 지체장애 출현율
III. 지체장애의 원인과 분류별 특
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관절염 환자에게 도움이 되는 자기간호 보조기구를 5가지 찾은 후, 각각의 사진과 명칭, 쓰임새 등을 기술하시오.
1) 관절염의 개요
2) 식사보조 젓가락, 스푼, 포크
3) 보행보조기 바퀴워커
4) 휠체어
5) 이동식 변기
6) 곡선 헤어 빗
7) 샴푸
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로봇의 어원
로봇의 분류
●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야
●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․기구부
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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기구를 이용하여 걷거나 이동 혹은 관리 감독이 필요
2
불안정한 걸음걸이 / 어지럼증
2
시각, 청력 장애로 보행이 영향을 미치는 경우
2
정신상태
정상
0
즉각적인 신체환경의 인식변화
1
충동적
2
자신의 신체장애에 대한 인식 상실
4
총점
9점
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