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PI제어기의 Zero를 0.2가 아닌 0.6으로 원점으로 멀어지게 설계하여 System을 덜 불안정하게 하도록 해보았다.
=> (Zero값 PI Controller 변경)
Damping ratio=0.56 Ts=6(sec) => Desired Dominent Pole Location=0.67+0.95i
By Angle condition )==> PD제어기의 Zero=1.406 즉 =0.7112
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설계조건을 제시한다.
4. 설계조건을 만족시키기 위한 제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적용된 제어시스템의 성능평가를 MATLAB을 이용한 시뮬레이션으로 실시한다.
6. 시뮬레이션을 통한 성능분석 후 설계
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제어기를 설계하는 과정에서 복잡한 식들의 많은 계산량을 요구로 해서 매우 애를 먹었다. 그러나 이렇게 프로젝트를 마치고 나서 생각을 해보니, 단순히 암기식으로 공부를 하던 것보다는 훨씬 머리에 남아있는 내용들이 많고, 많은 부분들
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신장
3. 동기유발을 통한 능동적인 학습 참여 유도
4. 교육의 장 확대
Ⅳ. 웹기반(Web기반)의 광고
Ⅴ. 웹기반(Web기반)의 전자정부
Ⅵ. 웹기반(Web기반)의 지식창출지원시스템
Ⅶ. 미국의 웹기반(Web기반) 시스템 사례
참고문헌
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PI(프로그램학습)
Ⅷ. 컴퓨터보조수업(컴퓨터보조학습, CAI)과 언어교육
Ⅸ. 컴퓨터보조수업(컴퓨터보조학습, CAI)의 개선 방안
1. CAI의 교육적 타당성
2. CAI활용을 위한 시간과 장소 확보
3. 교수요원 및 학생을 위한 교육
4. 사용자를 위
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보고서)
양영선(1996) - 멀티미디어를 이용한 영어 교과 지도, 멀티미디어협회 심포지움 발표자료
최재근(1996) - 멀티미디어 저작시스템을 이용한 컴퓨터 기초학습 CAI 개발, 한국교원대학교 대학원 석사논문 Ⅰ. 서론
Ⅱ. 멀티미디어활용
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2. 지속적인 과정의 개선
1) 교수-학습 과정
2) 학습결과 평가
Ⅷ. 인터넷교육(사이버교육, 온라인교육)의 동기유지전략
Ⅸ. 인터넷교육(사이버교육, 온라인교육)의 운영 방안
1. 연결성
2. 컨텐츠
3. 상호작용성
Ⅹ. 결론
참고문헌
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보고서
厚生勞動廳, 安全衛生キワド
인간공학의 현황과 전망 2015.03(한국산업기술평가 관리원 지식서비스 PD 한형상 외 1명)
신재호. \"활동기준원가회계 기법을 이용한 인간공학적 작업장 개선안의 경제적 가치평가 방법\" VOL.- NO.- (2000)
신태
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상호 신뢰감과 합의를 구축하는 것의 중요성
자신의 필요에 적합한 방식으로 학교전체 심화학습 모형을 적용
학교전체 심화학습 모형을 성공적으로 적용하기 위한 핵심 요소
심화 프로그램에서의 유형 Ⅰ 활동의 적용
유형 Ⅱ 심화
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보고서, 경북대학교 과학영재교육센터, 1999
◇ 경남대 과학영재교육센터, 과학영재교육교재, 1999
◇ 박승재, 과학교육, 교육과학사, 1994
◇ 신미경, 과학영재의 과학학업성취도·자아효능감·과제수행특성간의 관계, 건국대학교 대학원, 2000
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