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다음과 같이 AB plate를 평면상에서 주어진 궤적 1, 2, 3을 따라서 움직이기 위한
메커니즘을 설계/해석 하여라(단위 : m)
- 주어진 궤적을 움직일 수 있는 기구를 합성하고 dimension을 찾을 것.
- 합성된 기구에 대하여 input에 대한 output의 위치
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기구학적인 조합만으로는 최적화 설계를 이끌어 낼 수가 없다는 것을 알았다. 실제 설계에서는 공기저항, 마찰력, 열, 항오존도, 내구성, 무게, 닦임성 등을 고려해야만 최적화 설계가 가능하다는 것을 알았다.
참고문헌
1. Waldron, Kenneth J, 「
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기구 소개
Scotch yoke mechanism
:회전운동을 선형운동으로 변환시켜주는 기구
1: 고정링크
2: 입력링크(회전)
3. 유동링크(회전 & 병진)
4: 출력링크(병진)
DOF=3(n-1)-2(f1)-f2
=3(4-1)-2(4)=1 1. 연구주제
2. 기구소개
3. 기구학적 해석
4. 적용사
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토오크
http://science.kongju.ac.kr/highschool/phys/4/mechanic/circle/k21.html
* 토오크의 평형
http://heebok.kongju.ac.kr/experiment/dynamics/fm5.html
* 기초 물리에 관한 오개념들
http://chaehong55.netian.com/misscon/miss.html 1. 실험 결과
2. 토의
1. 이론치와의 오차
2. 오차
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서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇의 CATIA설계
3. DAFUL 개론과 시뮬레이션
3.1 DAFUL의 개론
3.2 로봇의 구속조건
3.3 로봇의 시뮬레이션
4. 결과와 분석
5. 고찰
6. 참고 문헌 및 도움 주신분
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및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회
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설계시 온도변화로 실험방법을 나누어서 최적화 된 휜의 형상 및 유한요소해석(adina)으로 시뮬레이션 통해 비교, 분석하여 최적한 된 형상을 찾고 자 합니다. 제 1장. 서론
제 2장. 방열판의 설계요소
1절 대류 열전달
2절. 단열
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설계
80
Verilog-HDL을 이용한 설계
20
Simulink를 이용한 시뮬레이션
20
Simulink를 이용한 시뮬레이션
80
<표5-2. 비용>
항목
세부항목
소요비용
재료비
시제품가공비
기타 경비 목차
1장. 작품과제 필요성
2장. 작품과제 해결 방안 및 과정
3
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yield tiny hairpin-line resonator filter", MW&RF November 1999
[5] 곽우영,박진우, “ Hairpin Line 여파기의 간단화된 등가회로”, 한국통신학회논문지 99-9 Vol.24 N0.9A Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 설계 이론
Ⅲ. 설계 및 시뮬레이션
Ⅳ. 제작 및 측정
Ⅴ. 결 론
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설계 개발]
지원하신 직무를 본인이 잘 수행할 수 있다고 생각하는 이유를 구체적으로 기술해 주세요.
[설계 해석 경험의 융합/철저한 성격]
입사 후 이루고 싶은 목표는 무엇이며, 목표를 이루기 위하여 어떠한 준비와 노력이 필요하다고
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해석을 진행했습니다. 이를 통해 보강대의 최적 위치를 찾아 안전율을 약 2배 향상 시킬 수 있었습니다.
[기구학 및 동역학]
기구학과 동역학 과목을 통해 매니퓨레이터의 움직임에 대해 이해했습니다.
속도, 가속도, 각속도 등의 개념을 학습
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면접 질문
(1)1차 인사팀 면접
(2)1차 실무진 면접
성장과정
기구설계와 기계에 관심이 많았던 학창시절, 대학에서 *****을 전공하며 동아리 친구들과 자동차를 제작해 대학생 자작 자동차 대회에서 수상을 하기도 했습니다.
성격 장/단점 및
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성균관대 일부 학과에서 심층면접식으로 시험을 치른 것은 논술고사가 폐지되고 대신에 심층면접 및 구술고사가 실시됨에 따라 심층면접 및 구술고사의 `전초전'으로 올 면접시험의 성격을 규정했기 때문인 것으로 분석된다.
기초 소양에 대
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