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미분기를 사용하지 않으며 미분방정식은 적분방정식으로 변환하여 구현한다. 따라서 10-17과 같은 미분기의 사용은 적절하지 않다. 1) 반전증폭기 실험
2) 비반전 증폭기 실험
3) 적분기 실험
4) 손실 적분기 실험
5) 미분기 실험
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손실 적분기)
전달함수
저항비가 1일때
가 되며 부호가 반전되는 것을 제외하고는 CR 수동 LPF와 일치한다.
4) SC 1차 LPF
Active Filter의 저항 R을 등가적인 SC로 치환한 것
< 전달함수 >
5) 디지탈 1차 LPF
사인파의 정상응답을 생각하면
필터의 특
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기본 회로이다.
? 기본적인 적분기 회로
이 회로의 경우 저주파 Gain이 제한되지 않아 매우 적지만 직류 Offset이 주기 동안에 적분 될 것이고 결국 적분기는 포화 될 것이다. 이러한 포화를 막기 위해 다음과 같은 회로를 구성하였다.
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적분기가 포함되어 있지 않고 주극점이 복소근이 아닌 안정한 시스템에만 적용할 수 있다.
지연시간(delay time) 상승시간 직류이득의 세 가지 계수
제어기의 종류
P
0
PI
0
PID
첫 번째 방법 : 임계진동법
이 방법은 안정한계 상태에서 측정한 비례
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적분기를 달아서 정확도를 높이고, 오버슛을 줄이기 위해 미분기를 달아서 안정성을 높이면 좀 더 정확한 제어가 가능하게 된다.
기기로 한 실험이었지만 눈에 많이 의존했던 만큼 오차가 있을 수 있을 것이다.
그리고좌표를 마우스커서로 찍
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