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자동화 실험에서 각 회로에 전류가 어디서 출발하여 어디로 나가는지에 대해 잘 알고 있으라는 조교의 지시로 회로를 세심하게 살펴 보았다.
이번 실험에서 복잡하고 헷갈릴 만한 회로도를 보고 구성하는 법을 배웠고 몰랐던 PLC에 의해 회로
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실린더의 속도가 빠르면 유량조절밸브를 조절하여 적당한 속도가 되게 한다.
9) 실린더 2가 왕복하게 되면, PLC 윗부분에 리미트 스위치 LED와 솔레노이드밸브가 동작되는
신호를 관찰하시오.
* PLC 프로그램(단동실린더 자동왕복)
스텝순서
명령
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실린더 자동 왕복 회로
2. 기능 및 동작 과정 설명
3. 결론 및 고찰
과 목 :
기계공학응용실험2
교수님 :
김성동교수님
학 과 :
기계공학부
학 번 :
20020045
이 름 :
곽 병 일
제출일 :
2010.04.05.
Meter in 회로도와 특성
1. 실린더 자동 왕복 회로
전진 행
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실린더에 작용하여 조타륜을 선회시킨다. 이 때 동시에 메인 펌프로부터 컨트롤 밸브 압유가 공급되어 핸드 펌프로부터의 압유를 보조하여 파워 스티어링으로서의 기능을 한다.
자동제어심화실험
(유압실험) ○ 실 험 목 적
○ 실 험
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자동문 모형 실린더 1번 port와 연결
· uni directional flow restrictor 의 1번 port는 5-port push/spring return valve 2번 port 와 연결
· 버튼을 누르면 실린더가 보통속도로 후진하고 버튼을 띄면 실린더가 느린 속도로 전진 한다.
{회로도}
자동문 모형의 구성
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자동주차 시스템에 대한 최종보고서입니다. 과제 수행을 위해 사용한 부품들을 이해하기 위한 간단한 이론 설명과 함께 실제 구현을 위한 논리과정을 설명하는 데 주안점을 두었으며, 후반부에 실제 사용한 회로도 및 프로그램을 수록하였습
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담배연기감지를 통한 자동 창문개방시스템
. 1.개발배경 및 동기
2.작품제작시 문제점 및 해결방안
3.주요 사용부품
4.회로도1(담배연기감지부분)
5.회로도2(음성안내부분)
6.전체동작과정 간략설명
7.이번 작품의 한계 및 개선방안
8.
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자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
해당 동영상은 컴퓨터 키보드로 구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwo
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실린더1의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 12 실린더2의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 13 어깨 부분으로 몸체와 붐, 그리고 실린더의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 14 각종 공구와 메니퓰레이터가 설치가 되는 부분의 시간 당 힘의 chart이다.
5. 고찰
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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실린더의 작동 방향을 미리 시뮬레이션하여 오조립을 방지하고, 전기 배선 작업 시에는 전력 흐름과 신호 경로를 머릿속으로 그려보며 오류를 최소화합니다. 이러한 시스템 전반에 대한 이해는 현대로템의 복합적인 제품 조립에 필수적인 요
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자동화기능사를 배워 회로도를 이해하는 능력을 키워 놓은 덕에 전기전공 친구보다 작업속도가 빨라 수월하게 합격했습니다. 회로를 이해하는 것뿐만 아니라 처음부터 직접 설계하고 설비까지의 기초적인 기술력을 만들어 놓았습니다.
한전
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회로도가 잘못되어 있다는 것을 알았습니다. 이를 고쳐 계획된 기간 안에 책임을 완수할 수 있었고 팀원들의 신뢰도 얻게 되었습니다.
그리고 초기에 프로젝트의 수행계획을 세워나갔고 팀원끼리 서로 진행상황을 매주 점검해나가며 진도가
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