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◆ 설계 목표
1) 직진 상태일 때 A(커플러L-슬라이더), B(커플러R-슬라이더) 점의 x, y 좌표값 결정
=> 기구가 좌우 대칭이므로 링크의 길이가 모두 정해짐
=> 4자유도 설계 문제 (설계변수의 개수가 4)
2) 외륜의 이상적인 조향각()과 실제 조향
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좌표를 측정하여서 실제형상과 거의 동일한 3차원 형상을 만들고 싶다.
ⅲ. 참고문헌
① http://www.kbsi.re.kr , 한국기초과학연구원
② Kenneth J. Waldron, Gray L. Kinzel “기구학” Wiley, 2000
③ 최신기계공작법
④ 기구설계학, 2학년 1학기 전공과목(기구
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좌표값에 대하여 도중의 경로를 계산하는 보간 회로에는 직선 보간 회로, 원호 보간 회로, 포물선 보간 회로가 있으며, 이와 같은 보간 회로를 사용하면 선분, 원호, 포물선 등의 프로그래밍을 간단히 할 수 있다. 1.용접에 가장 적당한 산
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설계에 적용하려고 하다보니 더욱 깊숙한 이해를 필요로 해서 이론 파악에도 많은 시간이 들었던 것 같다. 하지만 이런 설계를 해봄으로써 기구학을 좀 더 실용적으로 이해하고 사용할 수 있게 되었으며, 실제 생활에서의 응용부분에 대해서
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설계 과제로는 프로그램을 이용한 본 모델의 시뮬레이션으로 복잡한 풍향의 영향까지 고려한 보다 고차원적인 응력 해석 및 기구학적 해석을 하여 조금 더 현실적인 천장크레인이 다양한 작업 조건에서 사용될 수 있고 가격 경쟁력까지 갖추
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