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컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작
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7
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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실험집단의 결과 분석
d. 비교집단의 결과 분석
B. 동물 관찰시 교사의 발문이 유아의 그림 표상에 미치는 영향
1. 기본 도형과 선의 병합
2. 다양한 색채
3. 형체의 세부적 묘사
4. 그림의 완성
5. 주제관련 표상
6. 조화로운 화면 구성
7. 표상의
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7°의 각도 향상이 있었고 이는 통계적으로 유의미한 수치이다. 또한, 통증에 있어서도 한 단계(one-point)의 감소가 있었지만(여기서는 VAS의 1-10까지의 단계를 말하는 것으로 이해됨 - 역자 주) 두 그룹간에 차이는 없었다. 하지만 이런 예비적 연
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7), 실천연구윤리, 과학기술부.
4) 송성수(2001), "과학기술자의 사회적 책임과 윤리", 과학기술정책연구원, 정책자료2001-05호.
5) 최경희(2001), 윤리적 관점에서 본 과학교육, 과학종교윤리의 대화, 정림사.
6) 조황희(2000), 차기과학기술기본계획(안
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실험 방법
3.1 합금설계
3.2 Polishing
3.3 인장 시험 시편 제작
3.4 EPMA(Electron Probe Micro Analyzer)
3.5 인장 시험
4. 실험 및 고찰
4.1 EPMA(Electron Probe Micro Analyzer)를 통한 미세구조 관찰
4.2 인장 시험을 통한 최대 인장강도 및 ductility 비교
5. 참고
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