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System의 특성이 좋지 못하다.
(4)Zero값을 변경하기로 결정 Select Zero = -0.2
PI=tf([1,0.2],[1,0])
변경되어진 Root Locus
(5) damping=0.54 게인값 7.51
P.O= 27.1% Ts=10.1(sec)
(6)Gain값을 9로 잡았을 때 Closed loop System 의 동적 특성
(7)PI 제어기를 달았을 때 System
<=>
K
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시스템에 대한 지식을 쌓을수 있었던 것 같다. 또한 우리 실생활에 얼마나 유용한지와 앞으로의 발전 가능성에 대해 알 수 있었던 것 같다. 1. 실험목적
2. 실험장치
1) 스위치
2)SMPS
3) 릴레이
4) 온도제어기
5) 마그네틱 센서
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시스템
2.2 검출기
2.3 제어기
2.4 조작기
3. 검출기
4. 제어기
4.1 서모스탯
4.2 공기식 제어기
4.3 전기식 제어기
4.4 전자식 제어기
4.5 디지털 제어기
5 제어 알고리즘
5.1 시퀀스 제어 알고리즘
5.2 위치 제어 알고리즘
5.3 피드포워
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제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적용된 제어시스템의 성능평가를 MATLAB을 이용한 시뮬레이션으로 실시한다.
6. 시뮬레이션을 통한 성능분석 후 설계된 제어시스템을 수정 보완한다.
7. 결론 및 느낀점
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5로 하면
= 200으로 택하고 = 90 및 = 0.05 = 10으로 하고 unit step response를 보자.
오버슈트가 없고 빠른 상승시간과 정상상태오차가 없는 response를 얻을 수 있었다. 이는 PID 제어기의 특징인 상대적 안정도와 정상상태오차를 개선하고 제어기에 제동
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랩뷰와 마이컴(atmega128)을 이용하여 제작한 주차관리 시스템입니다.
랩뷰로 실시간 모니터링이 가능하며, 실시간 주차요금관리가 가능합니다.
마이컴에서는 랩뷰와의 통신을 통해서 주차제어기를 제어하고 차량감지를
하는 역할을 합니
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BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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System for the Redcuction of Reactive Power required by Electronic Converters\", IEEE Trans., IECI-23, 1976.
〔5〕M. Brenen, et. al., \"Single-Phase Active Power Filter with One Current Sensor in Source Side\", Research Memp 89-PE-03-0011, Science &Technology Center, Westinghouse Electric Corp., Aug
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액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠르게 바뀐다. PID 변수중 어떤걸 이용해서 튜닝해야겠는가?
- 공정제어를 하는 이유
- 액위제어
- Feed forword/ Feed back 제어기의 장단점
일반화학
- 열가소성과 경화성의 차이
- 전해도란
- 산화 환원 적
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시스템 개선
저는 성능 최적화 작업에서도 경험이 풍부합니다. 제어기 시스템에서는 메모리와 CPU 사용량을 효율적으로 관리하는 것이 매우 중요합니다. 실시간 데이터 처리를 위한 알고리즘 최적화와 함께 에너지 효율성까지 고려한 설계를
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관련 기술을 쌓기 위한 개인적인 노력은 무엇이었나요?
답변: 임베디드 시스템과 제어기 회로에 대한 전문서를 독학하고, 회로 설계 관련 소프트웨어와 시뮬레이션 툴을 활용해 다양한 실험을 진행하였습니다. 또한, 관련 논문과 기술 자료를
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제어기 SW 개발 분야에서 요구되는 가장 중요한 역량은 무엇이라 생각하나요?
체계적인 문제 해결 능력과 협업 능력이 가장 중요하다고 생각합니다. 복잡한 시스템 내 다양한 부서와 긴밀히 협력해야 하며, 예상치 못한 기술적 문제를 신속하
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시스템의 설계와 개발에 대한 열정을 가지고 있으며, 이를 통해 산업 현장의 효율성을 높이고 싶습니다. 특히, 제어기 개발 과정에서의 문제를 해결하는 데 기여하고, 최신 기술을 적용하여 혁신적인 솔루션을 제공하고자 합니다. 제 포부는
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