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1.5일 때 실시한 것들이다. 그림9에서 보는 바와 같이 PI control에서는 offset이 사라지는 것을 살펴볼 수 있다. 하지만, Process nature 를 hard 로 선택하였더니, 진동이 생기는 것을 볼 수 있었다. 그에 대한 보완책으로 Kc값을 0.4, 0.2로 변화시켜 주고 S
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에플릿이 있음
- 중략 - 제1장 Java 언어 소개
제2장 Java 기본 문법
제3장 객체지향 프로그래밍
제4장 패키지와 예외처리
제5장 java.lang 패키지
제6장 멀티 스레드 프로그래밍
제7장 File 클래스와 입출력 스트림
제8장 AWT 프로그래밍의
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10) 플래시
플래시는 전체 화면 인터페이스와 그래픽 삽화 그리고 단순한 상호작용 등이 수반되는 벡터 기반의 애니메이션을 만드는데 사용되며, 모뎀 접속을 통해서도 스트리밍이 될 정도로 크기가 작고, 화면상에서 확대축소가 가능한 파일
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1/3 이하가 되지 않을 때 밸브 크기의 증가로 1/3이하로 만드는 결과도 볼 수 있었다. 이러한 결과들을 토대로 할 때 공정에서 적절한 밸브 크기와 Pump Discharge가 중요하고, 이로써 공정을 조절할 수 있다는 사실을 알 수 있었다. 추가적으로 R값
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response가 1에 도달하는 데 걸리는 시간이 값이 작을수록 짧고, 클수록 길어지는 것을 확인할 수 있었다. system은 pole이 negative이기에 stable한 상태를 나타내었고, =2일 때 좀더 sluggish한 step response를 보였다.
<그림 3.4>와 같이 pole이 원점에 있
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