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applet을 통해 확인해 볼 수 있었다. 위의 문제처럼 transfer function의 분모를 0으로 만드는 두 개의 root가 complex한 형태이면 underdamped system이라고 한다.
이번에는 pole을 오른쪽 영역으로 이동시켜 보았다. pole이 unstable한 형태를 띠는 것을 관찰할 수
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Applet 은 통해서 여러 종류의 input type에 따라서 time domain response를 관찰하는 데 있고, frequency domain response와 어떻게 연관이 되어있는지 관찰하는 데에 있었다. 그리고 이를 bode diagram 의 형태로 확인해 보는 데에 있었다.
실행 결과 sin input의 경우
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제어에 있어서 제어시간동안 Setpoint와의 차이가 지워지지 않아 진동이 매우 커지는 'Reset-windup‘ 현상이 발생되는 것을 보여주고 있다. 이에 따라서 "ANti-Reset windup"모드로 다시 실행시켰을 때 그림 22과 같이 진동이 비교적 적다는 것을 볼 수
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공정에서 적절한 밸브 크기와 Pump Discharge가 중요하고, 이로써 공정을 조절할 수 있다는 사실을 알 수 있었다. 추가적으로 R값을 증가시키자 그래프가 Linear한 형태를 띄었는데, R이 rangeability (ratio between minimum flow and maximum flow ,)이므로 값이 커
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제어기가 인지할 수 있는 신호로 전환하는 과정과 그 특성을 simulation을 통해서 알아보았다. 이 때 중요하게 고려해야 할 점들이 DP cell에서 Square root extractor 고려, 공정에서의 적절한 orifice의 크기, 그리고 상황에 따라 적절한 filtering 이라는 점
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