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제어에 있어서 제어시간동안 Setpoint와의 차이가 지워지지 않아 진동이 매우 커지는 'Reset-windup‘ 현상이 발생되는 것을 보여주고 있다. 이에 따라서 "ANti-Reset windup"모드로 다시 실행시켰을 때 그림 22과 같이 진동이 비교적 적다는 것을 볼 수
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공정에서 적절한 밸브 크기와 Pump Discharge가 중요하고, 이로써 공정을 조절할 수 있다는 사실을 알 수 있었다. 추가적으로 R값을 증가시키자 그래프가 Linear한 형태를 띄었는데, R이 rangeability (ratio between minimum flow and maximum flow ,)이므로 값이 커
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제어기가 인지할 수 있는 신호로 전환하는 과정과 그 특성을 simulation을 통해서 알아보았다. 이 때 중요하게 고려해야 할 점들이 DP cell에서 Square root extractor 고려, 공정에서의 적절한 orifice의 크기, 그리고 상황에 따라 적절한 filtering 이라는 점
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response가 1에 도달하는 데 걸리는 시간이 값이 작을수록 짧고, 클수록 길어지는 것을 확인할 수 있었다. system은 pole이 negative이기에 stable한 상태를 나타내었고, =2일 때 좀더 sluggish한 step response를 보였다.
<그림 3.4>와 같이 pole이 원점에 있
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ient가 0.1인 경우에는 사이의 값이므로 resonance가 발생하였음을 알 수 있다.
3.4 Time delay
그림에서 보는 바와 같이 G7(time delay)만 선택 하였을 경우에는 AR과 Phase Angle 모두 delay가 생기는 것을 관찰 할 수 있었다. G0(1st-Oder)와 같이 선택하였을 경우
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