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ut response가 1에 도달하는 데 걸리는 시간이 값이 작을수록 짧고, 클수록 길어지는 것을 확인할 수 있었다. system은 pole이 negative이기에 stable한 상태를 나타내었고, =2일 때 좀더 sluggish한 step response를 보였다.
<그림 3.4>와 같이 pole이 원점에
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위해서 Kc 값을 증가시켜 보았더니, 그림 6과 같이 Kc 값이 3일 때 Offset 이 줄어드는 것을 관찰할 수 있었다. 하지만, 계속해서 Kc 값을 증가시키자, 그림 7과 그림8와 같은 개형으로 Offset이 점차 사라지는 것이 아니라 진동이 생기는 결과를 얻었
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애플릿 상에서도 0 psi가 되는 것을 확인할 수 있었다.
다음으로 밸브 사이즈에 따라서 최대 유량이 어떻게 되는지 시뮬레이션 해보았다. 밸브 사이즈를 아무리 증가시켜도 유량이 더 이상 커지지 않는 경우가 관찰되었는데 이때 Pump Discharge를
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icient가 0.1인 경우에는 사이의 값이므로 resonance가 발생하였음을 알 수 있다.
3.4 Time delay
그림에서 보는 바와 같이 G7(time delay)만 선택 하였을 경우에는 AR과 Phase Angle 모두 delay가 생기는 것을 관찰 할 수 있었다. G0(1st-Oder)와 같이 선택하였을 경
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n extractor> <그림 3-2 turn off extractor>
위 그림에서 알 수 있듯이 Square Root Extractor를 사용하였을 때에는 선형적인 그래프가 나오지만, 사용하지 않았을 때에는 선형적이지 않은 모습을 볼 수 있다. 이것은 위의 식2-1에서 유량과 압력 차의 관
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