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엘리베이터가 위치한 층을 7segment로 표시하기 위한 구문
process ( clk )
variable seg : std_logic_vector (6 downto 0);
begin
if clk'event and clk = '1' then
case senser_floor is
when "0111" =>
seg := "1100110";
floor <= "11";
when "1011" =>
seg :="1001111";
floor <= "10";
when "1101" =>
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Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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엘리베이터를 동작시키기 위한 적절한 feedback 위치 제어기를 설계하기 와 같은 단계를 포함한다.
2. Problem Statement
DC 모터와 Microcontroller를 사용하여 6층 건물을 위한 엘리베이터 위치 제어 시스템을 설계 및 구현한다. Digital Controller 로서 Mic
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엘리베이터를 구동하는 모터속도제어기를 설게할 때 그 모터 축에 가해질 순간순간의 토크(torque)또는 하중(load)을, 즉 몇 사람이 그 엘리베이터를 탈지, 평균값 외에는 미리 알 수 가 없다. 그럼에도 불구하고 모터속도는 일정하게 제어되어져
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제어기
5) 마그네틱 센서
6) 적외선 센서
7) 단자대
3. 실험방법
1) 실험 시 주의사항
2) 실험방법
4. 실험결과
5. 자료조사
1) KS C 0102도면 중 아래 제시된 항목들을 수업 전에 숙지하고 복사본을 리포트로 제출하라.
2) 홈오토메이션(hom
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