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)의 단면적과 그 점에서의 유속을 곱한 것은 항상 일정하다.
그리고 이것을 Q라 쓰고 유량(discharge)이라고 한다. 1. Euler(오일러)의 운동방정식
2. Euler 의 연속방정식
1) 일반 유동에 대한 연속방정식
2) 1차원 유동에 대한 연속방정식
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유 체 역 학
오일러의 운동/연속방정식
Euler의 운동방정식
1. 오일러의 운동 방정식
: 이상 유체에서 유동에 관한 운동 방정식
1.1 유도 방법
Newton의 제 2법칙으로 유도
1.2 유체에서 힘을 받는 것을 고려해보면 ①압력, ②중력, ③마찰력, ④지구
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오일러법
2) 개선된 오일러법
3) Runge Kutta법
◆ 이상적인 현가장치
1) 완전한 노면점착(perfect road holding) - 딱딱한 스프링 시스템
2) 승차자의 안락감(passenge comfort) - 보다 유연한 스프링 시스템
◆ 실제차량설계시의 스프링 정수
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운동량 퍼짐도가 크다. 1. 오일러(Leonhard Euler 1707.4.15~1783.9.18)
※ 오일러의 운동방정식(Euler`s equations of motion)
2. 베르누이(Daniel Bernoulli 1700.1.29~1782.3.17)
※ 베르누이의 방정식
3. 달랑베르(Jean Le Rond d`Alembert 1717.11.16~1783.10.29)
※ 달랑베르의
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향은 세 개의 각도로 표시될 수 있다. 오일러 각은 강체의 자세를 좌표축의 회전으로 표현하는 방법 가운데 하나로 회전축의 순서에 따라 Z-X-Z라고도 불린다.
4) 자이로의 운동방정식 유도
2. 계산
추의질량
kg
M
(N.m)
①
주축운동의 각속도
세
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