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유 체 역 학
오일러의 운동/연속방정식
Euler의 운동방정식
1. 오일러의 운동 방정식
: 이상 유체에서 유동에 관한 운동 방정식
1.1 유도 방법
Newton의 제 2법칙으로 유도
1.2 유체에서 힘을 받는 것을 고려해보면 ①압력, ②중력, ③마찰력, ④지구
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방정식은 이상유체의 운동에 대한 기본방정식으로 이를 Euler의 운동방정식 (Euler's equation of motion, 1755)이라고 한다.
2. Euler 의 연속방정식
1) 일반 유동에 대한 연속방정식
위에 운동방정식과 마찬가지로, 중심(x, y, z), 각 변의 길이가 (x, y, z),
중
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운동방정식
3) 4자유도 시스템인 1/2 차량
3. 실험장치
3.1 하드웨어(H/W, hardware)
3.2 소프트웨어(S/W, software)
4. 실험방법
1) 초기치를 사용한 차량의 시뮬레이션
2) 앞쪽과 뒤쪽의 서스펜션의 스프링 상수를 0.5배로 줄인 경우의 시
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운동을 따른 가속도와 상대운동에 대한 코리올리 가속도 및 좌표계 회전에 기인한 구심가속도의 합과 같다.
앞에서 언급했듯이 대기운동에 작용하는 기본 힘이 기압경도력, 만유인력, 마찰력이므로
3페이지
3. 구좌표계에서의 운동방정식
지
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운동에서 위 각 항의 크기를 비교하면,
그러므로,
즉 섭동 기압장과 섭동 밀도장은 서로 정역학 평형을 이루고 있다.
따라서 종관규모 운동에서는 연직 가속도는 무시할 수 있으며, 연직속도는 연직운동방정식으로부터 결정될 수 없다.
5페
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