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시스템이 있다.
a. Feedback control system design – find gain K
b. stability theorem – Rootlocus
1.4 연구 목적
자동 운행 시스템을 구현하여 인력이 필요하지 않는 지하철을 만든다
2. 본론
2.1 목표
만들려고 하는 졸업 작품은 지하철
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시스템을 위한 교통감시 및 제어시스템의 ALL-IP 환경 설계 및 구현, 석사학위논문 : 한남대학교 대학원.
손영진(2009), 무인자율주행차량을 위한 경로생성방법 및 위치추정방법에 대한 연구, 박사학위논문 :국민대학교 자동차공학전문대학원.&nb
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시스템 설계 및 구현, 위덕대학교
대한조선학회 선박유체역학연구(2009) - 선박의 저항과 추진, 지성사
안태건 외 2명(2012) - 크레인 설비의 검사에 따른 기초연구, 대한안전경영과학회
정두영(2012) - 선박설계, 명진
호종관(2012) - 이동식크레인,
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제어가 용이한 DC모터가 사용되어 왔으나, 유지 보수가 어렵고 대출력을 얻기 힘들기 때문에 최근에는 AC 서보모터의 고정밀 제어가 연구되어지고 있다. 그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많아서
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구현이 필요하며 보행자 감응은 모든 횡단보도에 보행자 작동신호기를 설치하여 보행자와 차량신호를 독립적으로 감응한다. 감응제어시스템에서 사용되는 차량검지기는 현재 신호교차로에 사용되는 매설형 루프검지기를 기본으로 하며, 도
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제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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시스템 포팅 전문 기업 인소팩(주)> http://www.insopack.co.kr 지그비 (ZigBree)
1. 서론
1.1 지그비(ZigBee) 란?
1.2 Wireless sensor network의 출현 배경
1.3 ZigBee의 특징
1.4 ZigBee Protocol 목적
2. 지그비(ZigBee) 기술
2.1 ZigBee의
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삼인제어시스템(주)에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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삼인제어시스템(주)에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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삼인제어시스템(주)에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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삼인제어시스템(주)에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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(주)비전제어시스템에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계
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제어 프로그램'
인턴 과제로 Siemens PLC를 활용한 물탱크 제어 프로그램을 제작했습니다. 제가 구현해야 하는 시스템은 Inlet 버튼을 누르면 12L씩 물이 유입되고, Outlet 버튼을 누르면 6L씩 배출되는 시스템이었습니다. 전기기사 지식을 바탕으로
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시스템도 결국은 조화로운 조립의 결과이다>
제가 지닌 가장 큰 강점은 어떠한 복잡한 기계 시스템이라도 그 작동 원리를 직관적으로 이해하고, 수많은 부품들이 어떻게 유기적으로 연결되어 하나의 완벽한 기능을 수행하는지 파악하는 '
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시스템
◎ 설 명 : 초음파센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식.
넓은 공간을 인식할 수 있는 센서 적용.
진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학
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이상 800자 이내)
가장 도전적이었던 경험은 대학에서 수행한 ‘스마트 발전소 제어시스템 모델링 및 구현 프로젝트’입니다. 이 프로젝트는 발전소 주요 설비의 자동제어 로직을 설계하고, 센서 데이터를 처리해 실시간으로 설비 상태를 제
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제어 알고리즘 개발을 담당하였으며, 다양한 센서 데이터를 활용하여 엔진의 성능을 최적화하는 작업을 수행했습니다. 이 경험을 통해 데이터 분석 능력을 키우고, 엔진 제어 시스템의 설계 및 구현에 대한 실무 경험을 쌓을 수 있었습니다.
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