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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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회로도는 첨부된 보고서에 작성되어 있습니다. 목 차
1. 개발개요
2. 주차장 관리 시스템 설계내용
2.1 하드웨어 구성
2.1.1 전원부
2.1.2 센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
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하드웨어 구현과 소프트웨어를 설계하였다. 디지털액자를 설계하기까지 많은 시행착오가 있었다. MCU 회로 설계 과정, RS-232 통신 문제 등 이런 문제들을 해결하기 위해 인터넷에서 조사한 회로를 보고 우선 회로에 대해 분석해보기로 했다. 그
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설계 구체화 1
1.4 Flow Chart 1
제 2 장 본 론 2
2.1 하드웨어 2
2.1.1 사용물품 설명 및 사양 2
2.1.2 설계 디자인 4
2.1.3 설계 3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본
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