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1. 요약문
2. 서론 - 작품제작 배경
- 최신기술 동향조사
3. 본론 - 설계목표, 제한요소, 관련이론, 신호분석
- SYSTEM BLOCK, PCB LAYOUT,
4. 프로그래밍<첨부>
5. 작품결과 - 제작사진, 성능확인
6. 추진일정
7. 시
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센서 (PIR) 은 인체의 움직임 변화유무를 단지 감지
초음파센서로 정해진 주기에 따른 거리감지 및 팬의 방향 조절
(초음파센서 및 적외선 센서의 기능 내에서의 코드로 간단한 수치값 변경을 통해 감지 간격 조절 )
기존의 계획한 기능
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적외선 센서의 발광 PORTE에 연결해 ON/OFF해주도록 설계하였으며, PORTF에 적외선 수신부의 ADC값을 입력받으므로 센서값의 가중치에 따라 로봇의 움직임을 제어 할 수 있도록 하였습니다.
1.2.3 센서부
IR Sensor Part Schematic
1.2.3.1 라인 인식 방법
전
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센서를 이용 더 낳은 체계의 시스템을 구축할 수 있을 것으로 생각되며, e-mail을 사용한 영상정보 전송과 영상, 음성, 적외선 센서등의 복합적방향을 연구 이를 사용하여 비상 상황을 좀 더 정확하게 감지하는 연구필요 할 것으로 생각되어진
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인식하고 판단해야 한다. 예를 들어, 자율주행차가 사고 직전에 이를 회피하기 위해서는 어떤 선택을 해야 할까? 이러한 선택은 살아남을 사람, 손상을 입을 사람, 물리적 손상 등의 변수를 고려해야 한다. 이러한 결정에 대한 윤리적 문제가
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