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y(1)+2*y(3))-2*L1*m1),...
y(4),...
(g*m2*sin(y(3))+2*m2*L1*y(4)^2*sin(-y(1)+y(3))+...
g*sin(y(3))*m1-m2*L2*y(4)^2*sin(-2*y(1)+2*y(3))+...
2*L1*y(4)^2*m1*sin(-y(1)+y(3))+g*m1*sin(y(3)-2*y(1))+g*m2*sin(y(3)-2*y(1)))/...
(-m2*L2+L2*m2*cos(-2*y(1)+2*y(3))-2*L2*m1)]'; 1.서론
2.관련이론
3.Matlab 프
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이중진자의 운동방정식을 살펴보았다.
왼쪽 그림의 이중진자의 운동방정식을 정리하면,
이고
이므로 대입해서 정리하면
이다.
* matlab code
① ode23에 사용될 function을 정의한다.
② ode23을 이용하여 시간에 따른 , 의 거동을 나타내는 코드를 작
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MATLAB 프로그래밍 언어
-박 진 수 / 2001 / 영한출판사
5. MATLAB 기초에서 응용까지
-김 종 성 외 1명 / 2000 / 다성출판사 1. 서론
2. 본론
1). 운동 방정식의 유도
2). Longitudinal Equation의 유도와 선형화
3). Linear
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MATLAB 프로그램에 더욱 친숙해 질수 있는 기회였고, 영상처리 기술에 더 많은 관심을 갖게 된 계기가 되었다.
<코드>
1)
clear all;
close all;
clc;
image = imread('pic1.bmp');
R=double(image(:,:,1));
G=double(image(:,:,2));
B=double(image(:,:,3));
figure(1);
imshow(image);
gra
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자료구조와 같은 것들은 문법만 틀리지 개념은 같으니 생략했습니다. 그리고 얼마 없지만 C프로그램 소스는 제가 직접 코딩해서 올렸습니다.
- 참고문헌
<C로 배우는 프로그래밍 기초> 학술정보. 강환수, 강환일 공저. 2003.
<프로그램 작
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