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(1)+2*y(3))-2*L1*m1),...
y(4),...
(g*m2*sin(y(3))+2*m2*L1*y(4)^2*sin(-y(1)+y(3))+...
g*sin(y(3))*m1-m2*L2*y(4)^2*sin(-2*y(1)+2*y(3))+...
2*L1*y(4)^2*m1*sin(-y(1)+y(3))+g*m1*sin(y(3)-2*y(1))+g*m2*sin(y(3)-2*y(1)))/...
(-m2*L2+L2*m2*cos(-2*y(1)+2*y(3))-2*L2*m1)]\'; 1.서론
2.관련이론
3.Matlab 프
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이중진자의 운동방정식을 살펴보았다.
왼쪽 그림의 이중진자의 운동방정식을 정리하면,
이고
이므로 대입해서 정리하면
이다.
* matlab code
① ode23에 사용될 function을 정의한다.
② ode23을 이용하여 시간에 따른 , 의 거동을 나타내는 코드를 작
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Runge-Kutta 방식을 이용하는 것이다. Runge-Kutta method이란 수치해법의 일종으로 구간의 폭을 이용하여 얻어진 높이를 가중 평균하여 y값을 구하는 것을 말한다. 1. 운동 방정식
2. 카오스 진자(이중 진자)의 운동 해석
3. MATLAB의 기능 조사
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자가 계속 흔들렸다. 그래서 실험자가 직접 잡고 고정을 하였는데 이때 팔이 저리고 아파 조금씩 움직이곤 하였다. 이러한 부분에서 고정축을 일정하게 유지할 수 없어서 원점 오차가 일어났다고 볼 수 있다.
매틀랩상의 오류
그래프에서 고
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- 이번에는 5개의 일련 번호가 붙여진 자료파일들을 불러들이기 위한 방법에 대해서 알아보자.
□ file = \'data\';
□ for i=1:5
eval([\'load\',file,int2str(i)])
end
3.3 디스크 파일
- MATLAB 명령들 중에서는 MATLAB 작업 공간상의 내용을 각각 디스크에서 불러
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