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인간-로봇 협업을 위한 공통 핵심기술
- HRI기반 지능형 다기능 단말기 -
Ⅰ.연구 목표 및 내용
1단계 연구 목표 및 내용
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HRI 기반의 지능형 다기능 단말기 개발
≪ 그
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위한 인력 대체형 작업 및 Humanoid 로봇의 건설 분야 활용 등이 이슈화 될 것이다. 이를 위해서는, 지능형 로봇의 기반기술을 포함하여 고효율, 다기능, 경량화, 초대형/초소형의 부품 기술; 다양한 환경 및 조건에서 활용 가능한 센서 기술; 다
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기반 기술 7
2.4.1 장비 8
(1) 유비쿼터스 퍼스널 단말기 8
① 유비쿼터스 퍼스널 단말기(u-단말기) 8
② u-단말기의 모듈화, 개방화, 표준화 8
(가) 모듈화 8
(나) 개방화 9
(다) 표준화 9
③ 각 모듈을
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인간과 컴퓨터의 상호작용(HCI)의 목적………………………………27
③ 인간과 컴퓨터의 상호작용(HCI)의 구성………………………………28
2) 인간과 로봇의 상호작용 기술………………………………………28
① 인간-로봇 상호작용(HRI)의 개
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기반의 휴먼-컴퓨터 상호작용(HCI) 기술은 차세대 PC, 지능형 로봇 , 디지털홈 , 텔레매틱스 등 인간과 기기간의 자연스러운 인터페이스를 위한 핵심 공통 기술이며, 제품과 서비스의 경쟁력 차별화 요소로 부각되고 있으므로, 이에 대응한 기술
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