|
P 제어기
>> q1=q*300;
>> s2=tf(q1,w)%
Transfer function:
300
---------------
s^2 + 13 s + 40
>> s3=feedback(s2,1);% 폐루프 함수
>> step(s3,[0:0.1:5])% 폐루프 함수 단계입력에 대한 출력
오버슈트 29.1%
정착시간 0.461s
상승시간 0.0921s
정상상태오차 0
>>
|
- 페이지 9페이지
- 가격 1,500원
- 등록일 2011.07.14
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
P제어기
>> n=20*n;
>> [nt, dt]=cloop(n,d,-1);
>> sys1=tf(nt, dt)
Transfer function:
20
---------------
s^2 + 10 s + 44
>> t=[0:0.1:20];
>> step(sys1,t)
>> lsim(sys1,t,t) %=20
>> bode(sys,w)% 보상된 개루프의 보드선도
>> [mag,phase]=bode(sys,w);
>>
|
- 페이지 13페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2011.07.14
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
1. 전달함수 (개루프)
2. 분석
3. 보드선도
⑴ 개루프에서의 보드선도
4. P 제어기
|
- 페이지 17페이지
- 가격 2,300원
- 등록일 2012.05.22
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 있음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
제어 P=0.55, D=0.07
PD제어에서는 P제어, D제어와 비슷한 시간으로 수렴하는 것을 보았고, 안정되어 수렴한 이후에는 P제어, D제어보다 더 안정되어 진동이 거의 보이지 않았다.
8. 결론 및 소감
우리가 실험 전에 공부한 PD제어의 이론 중 이것의 장
|
- 페이지 11페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2013.03.18
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
제어
⒜best(2조)
⒝ worst(1조)
② P제어
⒜best (P=8)
⒝ worst (P=6.5)
⒞ 분석
P제어기의 경우 P게인 값에 따라 비례게인 값이 변화한다. 위의 결과를 보면 우리조의 실험에서 P=8일 때 온도조절이 더 잘되고 P=6.5일 때 온도 조절이 안되는 것을 볼 수 있
|
- 페이지 17페이지
- 가격 2,500원
- 등록일 2015.04.03
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|