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감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안
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장애물 감지 및 주행
① 직접부딪혀보고장애물을감지하는접촉방식과장애물감지를위해서거리인식센서인초음파, 적 외선 센서를 이용하여 장애물을 회피 및 방향전환
② 장애물보다일정비율확대시켜안전거리를확보가능
3. 자동충전
1) 적외
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장애물의 위치를 파악하는가를 보았던 실험이었다.
우리눈에는 보이지 않은 적외선을 이용하여 전기적 신호를 통해 전방의 사물을 감지하고 시스템을 제어하는 실험이었다. 이번에 실험에 이용한 로보카가 감지할 수 있는 범위는 대략 7cm~12
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장애물과 도로 상태를 실시간으로 감지하여 안전한 주행을 지원한다. 드론은 라이다 센서를 이용해 고해상도의 지형 데이터를 수집하고, 산림 조사나 환경 모니터링에 활용한다. 건설 분야에서는 건물 설계와 현장 분석을 위한 3D 모델링에
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장애물이 근접하게 되면, 일단 정지하게 된다. 그리고 먼저 좌측을 확인하여 초음파 센서에 감지되는 물체의 거리를 측정하게 된다. 그리고 우측을 확인하여 초음파 센서에 감지하게 되는 물체의 거리를 측정한다. 그리고 그 좌우의 거리에
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