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순환학습 모형을 선택한 이유
좌표계는 우리가 사용하기 위해 만든 개념적인 내용이기 때문에 그것에 대한 필요성을 느끼기 위해 탐색단계를 거쳐 깨닫고, 개념에 대해 배우며, 그 것에 익숙해지기 위한 응용단계를 거쳐 좌표계를 익힐 수
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좌표계는 기준점에 따라 두개로 나뉜다.
지평 좌표계 : 지평면을 기준으로 하는 좌표계
천구의 좌표계
적도 좌표계 : 적도면을 기준으로 하는 좌표계
2. 천체현상 설명에 대한 천구의 필요성
* 천구(天球)의 필요성
- 천체의 위치를 표
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적도 좌표계
-기준점 : 춘분점->적경
-기준면 : 천구의 적도면->적위
① 적경 : 춘분점을 기준으로 천구의 적도 면을 따라 천체까지 서에서 동
(반시계방향)으로 측정한 각, 또는 시각
② 적위 : 적도면은 기준으로 천체의 시간권을 따라 천
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좌표계(Joint Reference Frame)
- 이 좌표축은 로봇의 모든 관절의 운동을 각각 정의하는 데 사용된다.
만일 로봇의 손을 특정한 위치로 이동할 때 로봇의 손이 목적하는 위치에 한번에 직접 도달하게 하기 위해서 하나의 관절을 정의해야 한다. 이
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적
2. 이 론
㈀ 정삼각형 좌표계
㈁ 액체-액체 혼합계
3. 실 험
㈀ 실험기구 및 시약
㈁ 실험 방법
4. 계산 및 결과
㈀ 매 적정 종말점에서의 용액 조성의 무게％와 몰분율
㈁ 정삼각형 좌표
4. 결과 분석 및 검토
5.
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