|
상태변수를 써서 이 계통의 상태방정식을 써라. x=θL, x=dθL/dt=ωL, x=θ, 그리고 x=dθm/dt=ωm이다.
(c) θL에서 외부궤환경로가 열려 있을 때 전향전달함수 G(s)=ΘL(s)/Θe(s)를 유도하여라. G(s)의 극점을 구하여라.
4-19. 이 문제의 목적은 그림 1.2에 나타
|
|
|
상태 값이 0이 되기 위한 H(s)를 골라라(답이 하나 이상일 수도 있다).
폐루프전달함수의 극점들을 최종치 이론이 만족하도록 복소평면의 좌반면의 있어야 함을 명심하여라.
극점은 분모가 0이어야 하기 때문에
3-23. 선형계의 미분방정식이
으
|
|
|
전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
Y(s) over U(s) = {n{um}} over den
를 이끌어 낸다.
Y(s) over U(s) = {s+3} over {s^2 +3s+2}
를 상태방정식으로 바꿔보자.
|
|
|
전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
를 이끌어 낸다.
를 상태방정식으로 바꿔보자.
num=[0 1 3];
den=[1 3 2];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-3 -2
1 0
B =
1
0
|
|
|
전달함수와 블록선도 -------------------------------- 9
3.3.1 지렛대 위 수레의 전달함수와 블록선도 ------------------------- 9
3.3.2 회전하는 지렛대의 전달함수와 블록선도 ------------------------ 10
3.4 평형저울의 상태방정식 -------------------------
|
|
|
상태방정식 을 적용하면
(3)
(, , 단원자분자)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
( )
나)
(9)
(10)
(11)
(12)
(12)식에 이상기체상태방정식 을 적용하면
(13)
(14)
또한 (13)식에
(15)
(16)
(17)
(18)
다)
(9)‘
(10)‘
(11)‘
(12)‘
(6)식에 이상기체상태방정식 을 적용하면
(13)‘
(14
|
|
|
상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평
|
|
|
제너 다이오드
정전압 소자(전원 전압을 일정하게 유지) 1. 자동제어의 요소와 구성
2. 전달함수와 자동제어계의 과도응답
3. 편차와 각도
4. 주파수 응답
5. 제어계의 안정도
6. 근궤적법
7. 상태 방정식
8. 시퀸스 제어
9. 제어기기
|
|
|
함수들을 제공한다.
제어 시스템(Control System) Toolbox : 시스템의 분석 및 제어기 설계를 위한 Matlab프로그램들의 함수들이 있다. 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수와 상태방정식을 대상으로 하여 시스템의 해석 및 설계가
|
|
|
: 측정불가
상승시간 : 2.07s
정상상태오차 : 측정불가
오버슈트가 굉장히 크게 10. 유연성을 갖는 CART 시스템
1. 시스템 분석
2. 변수 설정
3. 변수를 대입 했을 때의 출력
4. 진상 보상기 설계
5. 지상 보상기 설계
|
|
메뉴펼치기
