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파형을 출력하는 것을 확인하였습니다. 저항 의 값을 감소시켜 가면서 출력전압을 측정하였을 때는 펄스의 주기가 조금씩 감소하였고, 듀티 비는 매우 작은 값을 계속 유지하는 것을 확인할 수 있었습니다. ① 실험 결과
② 고 찰
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살펴본다.
(5) 제어 입력에 따른 출력 회전 속도를 10회 이상 측정하고 오차를 계산한다.
[주의 : DC 모터 제어부와 측정부에 별도의 전원을 공급하는 것이 안정적인 동작을 보장함] 1. 실험 목적
2. 규격
3. 설계
4. 제작 및 테스트
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제작하고 이를 포토인터럽트에 설치한 후 회전시키면서 7-세그먼트의 출력을 확인하라. (손으로 회전 시켜 출력을 확인할 것)
- 시뮬레이션이 불가능하므로 생략함. 1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 예비 과제 및 설계
4. 설계 및 제작
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제 제어를 해야하는 상황에서의 어려움을 알수있게 해준 것 같다.
※ 참고문헌 및 사이트
http://k.daum.net/qna/file/view.htm
http://merobot.tistory.com
목차
1. 실험제목
2. 실험목적
3. 이론
4. 실험기구
5. 실험내용 및 방법
6. 실험결과
7. 고찰 1. 실험제
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실험 3. DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용)
1.결과 정리
비례게인 (KP)
적분게인 (KI)
미분게인 (KD)
3.2
0.01
0.075
Setting Time(Ts)
Rising Time (Tr)
Overshoot (Mp)
Omega ()
Zeta ()
Sigma ()
0.285
0.07
0.10526
25.71429
0.582493
16.14035
●DC모터의 위치제어 시간응답 곡선
2. 요점정
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DC Converter 부품 목록
품 목
수 량
비 고
직류변압기
1EA
AC to DC
capacitor 및 콘덴서
1EA
릴레이
1EA
2단자 릴레이 회로
발광 다이오드
3EA
붉은색 1개, 녹색 2개
(LED)
저항
3EA
2개, 1개
브리지다이오드
1EA
4단자
건전지
1EA
9V
표 2. 적외선 송신기 부품 목록
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Ⅱ. 기초자료
1. 부품별, 기능별 기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로
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-9] RF(Zigbee)
4.2.4 Servo Motor Drive
[그림 4-10] Servo Motor Drive
4.2.5 DC Motor Drive
[그림 4-11] DC Motor Drive
4.2.6 Camera Module
[그림 4-12] Camera Module
4.2.7 JTAG Port
[그림 4-13] JTAG Port
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v)
[그림 4-14] LED Light / Power(+3.3v)
제 5 장 제작 및 실험
5.1 조작
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제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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및 중성점 전압파형은 <그림 4-14> (b)와 같다.
<그림 4-14> 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정
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및 수료 내역
기 관 명
참가 시기
교 육 명
내 역
(주)애듀앤 잡
2012.09.13 - 09. 15
2012 직무중심 취업 전략 캠프
수 료
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
우 수 상
2011.12.29
강원대학교
교수학습개발원
학습보조자료 제작
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177
다. 자연계열 대학원 논술 문항 키워드 177
라. 공통적으로 많은 대학원 논술 문항 키워드 177
? 오버스펙 178
? 보안관련 공학의 기본정보 179
가. 학과에 대한 기본적인 지식 179
나. 컴퓨터과학과 컴퓨터 공학 182
다. 컴퓨터공학자,
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회로 설계 및 제어 시스템의 최적화에 대한 이해는 제어기술2팀에서 맡게 될 직무에서 중요한 역할을 할 것입니다. 이와 같은 경험을 통해 저는 디지털 회로 설계, 전력 관리 및 시스템 최적화에 대한 깊은 기술적 통찰을 얻었으며, 이를 바탕
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4. 계약학과 도전이 본인에게 어떤 의미인지 서술하고, 향후 현대자동차에서의 성장 목표 및 계획을 본 활동과 연관지어 제시해 주세요
5. 계약학과 합격 후, 석사 과정에서의 학업계획을 작성해 주세요
6. 면접 예상 질문 및 모범답안
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결과를 기술해주십시오.
2.본인이 가장 꾸준히 오랫동안 해온 경험(프로젝트, 취미, 업무)에 대해 기술하고, 이를 통해 얻은 주요 교훈이나 성장 포인트를 설명해주십시오.
3.조직(학교, 동아리, 회사 등)의 구성원으로서 경험한 갈등 상황을
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