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마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연구사)
2) 참고사이트: http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm 1. 실험제목: 2축 로봇 제어
2. 실험목적
3. 로봇의 정의
4. ROBOT의 구성요소(로봇과
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마이크로프로세서, 두양사, 2007
황인선; 조정래 공저, 컴퓨터 이해와 활용, 기한재, 2009
박은숙, 박윤선 , 소셜 모바일 시대 QR코드 마케팅 전략[전자책], 한빛미디어, 2011
이언배, 곽덕훈, 김강현, 손진곤, 이병래, 컴퓨터의 이해, 한국방송통신대
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다차원 격자부호의 변조 방법에 대한 신호공간 분석 .
한국통신학회 ㆍ 홍천표 1. 메모리의 종류 및 크기
2. 수의 표시방법
3. 2의 보수(2's Complement)
4. ASCII Code
5. BCD Code
6. 마이크로컨트롤러의 일반적인 구조
참고문헌
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마이크로프로세서 1 교안
2. 128duino : ATmega128을 위한 아두이노 플랫폼의 확장
(http://www.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=1a0202e37d52c72d&control_no=907daa92665968067ecd42904f0c5d65)
3. ATmega128를 이용한 온,습도 자동제어 모형 제작
(https://scienceon.kisti.re.kr/sr
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AVR 라이브러리와 표준 입출력 헤더, LCD 제어에 필요한 헤더를 포함시킵니다.
② 어셈블리 코드 선언 : #asm과 #endasm 사이에 어셈블리 코드를 넣어 PORTC를 CLCD 포트로 사용하도록 정의합니다.
③ Usart0_TX 함수 정의 : USART 송신을 위한 함수를 정의
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시작한다. 분주기는 ADEN bit가 설정되어 있는 한 동작한다.
③ A/D 컨버터의 시작
: single conversion mode에서는 ADCSRA 레지스터의 ADSC bit에 1을 설정함으로써 A/D 변환을 시작한다. 이 ADSC bit는 A/D 변환이 진행 중에는 1의 상태를 유지하다가 변환이 완
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제어한다.
void main(): main 함수의 정의를 시작한다.
DDRB = 0xff;: PORTB 레지스터를 모두 출력 핀으로 설정한다. 이 코드는 PORTB의 8개 핀을 모두 출력으로 설정한다.
Timer1();: Timer1 함수를 호출하여 Timer1을 설정한다.
while(1) { }: 무한 루프를 생성한다.
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마이크로컨트롤러에 관련된 헤더 파일을 포함한다.
- #include <lcd.h>: 사용자 정의 LCD (CLCD) 라이브러리를 사용하기 위한 헤더 파일을 포함한다.
- #include <stdio.h>: sprintf() 함수를 사용하기 위한 표준 C 라이브러리 헤더 파일을 포함한다.
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제어합니다. i는 0부터 7까지 증가합니다.
- PORTA=~a;: PORTA에 a의 비트를 반전한 값을 출력하여 LED를 제어합니다.
- a = a << 1;: a를 왼쪽으로 비트 시프트하여 다음 LED를 제어하기 위해 이동합니다.
- delay_ms(time);: time 만큼의 시간 동안 대기합니
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1. 실험목표
2. 관련이론
3. 데이터시트
4. 실험
5. 실험결과
6. 오차 및 분석
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