|
ATmega128 소자 불량으로 파악되었다. 자세하게는, 49번 핀인 PA2 부분이 제대로 납땜이 되어 있지 않았던 것이다. 그 부분을 인두기로 다시 제대로 납땜하니, 전구는 정상적으로 들어왔다.)
- 둘째로, 점퍼선(와이어)에서도 저항은 존재한다는 것
|
|
|
비교기 마이너스 극성 입력 신호
참고문헌
http://k.daum.net/qna/openknowledge/view.html?boardid=DBM001&qid=376BD&q=4004 1.마이크로프로세서 역사
2.AVR
3.AVR 탄생
4.각 패밀리 소개
5.AVR의 특징
6.AVR의 기본 하드웨어
7.ATmega128의 각 핀 기능
|
|
|
ATmega128 소자 불량으로 파악되었다. 자세하게는, 49번 핀인 PA2 부분이 제대로 납땜이 되어 있지 않았던 것이다. 그 부분을 인두기로 다시 제대로 납땜하니, 전구는 정상적으로 들어왔다.)
- 둘째로, 점퍼선(와이어)에서도 저항은 존재한다는 것
|
|
|
128.h> 및 #include <lcd.h>
이들은 ATmega128 마이크로컨트롤러 및 LCD 라이브러리에 필요한 헤더 파일을 포함하는 전처리기 지시문이다.
- ② #asm 및 #endasm
이 부분은 어셈블리 코드를 포함하고 있으며, .equ __lcd_port = 0x15; 를 사용하여 __lcd_port 라
|
|
|
ATmega128 소자 불량으로 파악되었다. 자세하게는, 49번 핀인 PA2 부분이 제대로 납땜이 되어 있지 않았던 것이다. 그 부분을 인두기로 다시 제대로 납땜하니, 전구는 정상적으로 들어왔다.)
- 둘째로, 점퍼선(와이어)에서도 저항은 존재한다는 것
|
|
 |
마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(200
|
|
|
ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
|
|
|
micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에
|
|
|
ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방
|
|
|
A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for standard Mobile Image Achitecture, 석사 논문(연세대학교 전기전자 공학과, 삼성전자 LSI 시스템) 2004
<4> 김 대 정, “DLL기반의주파수 합성기” IDEC News Letter January, vol.34,
no.5, p.16 ~ p.17 2005
<5> CMOS ADC DLL PLL
|
|
메뉴펼치기
