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C 프로그래밍, 김한용 저, 웰북
AVR ATmega 128 정복, 윤덕용 저, Ohm사
AVR-GCC I Love Atmega 128, 황해권 저, 복두출판사
알기쉽게 배우는 AVR ATMEGA 128, 신동욱 저, Ohm사
IAR EWAVR컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA128 마이크로컨트롤러, 송봉길 저, 성안당
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응용(해외)
1주
15명
128
자동차용 전동기 및 전장품(해외)
1주
15명
129
다기능 수변전 시뮬레이션 실무 과정(해외)
1주
15명
130
Sketch_up 건축/인테리어디자인과정
1주
18명
교육연수 결과 보고서
결
재
담당교사
행정
교장
교육내용
연 수 내 용
연
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비교기 마이너스 극성 입력 신호
참고문헌
http://k.daum.net/qna/openknowledge/view.html?boardid=DBM001&qid=376BD&q=4004 1.마이크로프로세서 역사
2.AVR
3.AVR 탄생
4.각 패밀리 소개
5.AVR의 특징
6.AVR의 기본 하드웨어
7.ATmega128의 각 핀 기능
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설계과제의 목표 및 제한조건
◎ 제목
2. 서론
- ADC -
◎ ADC란?
◎ 관련 레지스터
- USART -
◎ USART 직렬통신
◎ 통신속도 결정
◎ 관련 레지스터
◎ ASCII 코드
3. 본론
◎ 회로도
◎ 코드 입력 및 설명
◎ 결과
4. 결론
◎ 고찰
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128 모듈의 특징과 기능
1. AVR MCU(Micro Controller Unit)
2. ATmega128의 외부 구조
3. ATmega128의 특징
4. UST-MBP- ATmega128 모듈
Ⅳ. A/D컨버터
1. ADC특징
2. 전압계
3. 전류계
Ⅴ. LCD모듈
1. AM-TLCD 개요
2. AM-TLCD H/W 구성
(1) 하드웨어 구성도
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ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작
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micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for standard Mobile Image Achitecture, 석사 논문(연세대학교 전기전자 공학과, 삼성전자 LSI 시스템) 2004
<4> 김 대 정, “DLL기반의주파수 합성기” IDEC News Letter January, vol.34,
no.5, p.16 ~ p.17 2005
<5> CMOS ADC DLL PLL
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다. 또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및
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결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다. 또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및
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