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1. 실험목표
2. 관련이론
3. 데이터시트
4. 실험
5. 실험결과
6. 오차 및 분석
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결과적으로 -0.7V ~ VCC +0.7V 사이로 전압이 제한되는 것이다.
5. 실습
6. 실습 결과
실습예제#1 LED Toggle 점등 코드
실습예제#1 LED Toggle 점등 결과 (캡쳐)
실습예제#2 LED Shift 점등 코드
실습예제#2 LED Toggle 점등 결과 (캡쳐)
실습예제#3 임의 코드 만
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C 프로그래밍, 김한용 저, 웰북
AVR ATmega 128 정복, 윤덕용 저, Ohm사
AVR-GCC I Love Atmega 128, 황해권 저, 복두출판사
알기쉽게 배우는 AVR ATMEGA 128, 신동욱 저, Ohm사
IAR EWAVR컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA128 마이크로컨트롤러, 송봉길 저, 성안당
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응용(해외)
1주
15명
128
자동차용 전동기 및 전장품(해외)
1주
15명
129
다기능 수변전 시뮬레이션 실무 과정(해외)
1주
15명
130
Sketch_up 건축/인테리어디자인과정
1주
18명
교육연수 결과 보고서
결
재
담당교사
행정
교장
교육내용
연 수 내 용
연
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결과 (프로그래밍 코드) - 결론 및 분석
1. 제작배경
2. 작품
2-1 작품 이론
2-2 작품의 목표
3. 제작과정
3-1 제작 일정 및 사용 부품
3-2 블록도
3-3 회로도
4. 제작방법
4-1 브레드보드 제작
4-2 하드웨어 제작
5. 제작 결과
5-1
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ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작
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micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회
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A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for standard Mobile Image Achitecture, 석사 논문(연세대학교 전기전자 공학과, 삼성전자 LSI 시스템) 2004
<4> 김 대 정, “DLL기반의주파수 합성기” IDEC News Letter January, vol.34,
no.5, p.16 ~ p.17 2005
<5> CMOS ADC DLL PLL
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결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다. 또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및
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결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다. 또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및
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