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작품 메뉴얼)
청소로봇 매뉴얼
(주)창공홀딩스 결벽증
안전을 위한 주의사항은 사용자의 안전을 지키고, 재산상의 손해를 막기 위한 내용입니다. 반드시 읽고, 올바르게 사용해 주세요.
※ 안전상 주의사항
로봇을 사용하시기 전에 본 사용
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청소 로봇의 시장규모도 증가 될 것으로 예상된다. 기계공학과 졸업작품 계획 요약서
작품명 : 야외 수영장 수면 부유물 청소기 개발
1. 작품선정 배경 및 필요성
2. 작품연구의 목표
3. 작품 연구의 내용
4. 추진계획
5. 기대효과
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로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
-회로도
-제어
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서 발견시 right turn 함수 약 15도
{
for(k=0; k<10; k++){
PORTC=0x33;
delay(100);
PORTC=0x99;
delay(100);
PORTC=0xcc;
delay(100);
PORTC=0x66;
delay(100);
}
}
void servo(void) // 쓰레기 감지시 서보모터 돌리기
{
int s ;
PORTC=0x00;
for(s=0;s<50;s++){
PORTB=0x01; // 쓸어담기
delays(14);
PORT
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실험 일지 작성
보고서 수정 / 보완
자문 구할 회사 담당
실험후 청소 책임
청소시는 전조원 1.아로마테라피/아로마오일이란
2.아로마 특성/효능/효과
3.아로마오일의 축출부위/과정/방법등
4.실험일정
5.실험공정도
6.기타
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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로봇을 만든다.
일상생활
주말 지낸 이야기 시간에 손을 살짝 들고 교사를 쳐다본다. OO를 시켜주자 천천히 나와서 바닥을 보며 주말에 있었던 이야기를 천천히 작은소리로 이야기한다. ‘엄마랑 놀이동산에 가서 좋았어요’ 하고 이야기하
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로봇을 만든다.
일상생활
주말 지낸 이야기 시간에 손을 살짝 들고 교사를 쳐다본다. OO를 시켜주자 천천히 나와서 바닥을 보며 주말에 있었던 이야기를 천천히 작은소리로 이야기한다. ‘엄마랑 놀이동산에 가서 좋았어요’ 하고 이야기하
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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