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동을 멈추고 그 위치에서 Z축 기계좌표값을 메모하면 좌표계 설정 값의 측정은 모두 끝이다. 그러나 여기서 공구를 보정해야 할 일이 남아있다. 현 위치에서 상대좌표 Z값을 0으로 만들고 스핀들을 위로 올린다.
[그리고 공구를 장착하고, 조금
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◆ 설계 목표
1) 직진 상태일 때 A(커플러L-슬라이더), B(커플러R-슬라이더) 점의 x, y 좌표값 결정
=> 기구가 좌우 대칭이므로 링크의 길이가 모두 정해짐
=> 4자유도 설계 문제 (설계변수의 개수가 4)
2) 외륜의 이상적인 조향각()과 실제 조향
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#include <stdio.h>
void main()
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int p1x,p1y,p2x,p2y;
int m_A,m_B,m_C;
p1y = sizeof(p1x);
printf("!!!!!!!!!!--지정된 이외의 행동을 하면 책임못짐: %d\n\n",p1y);
printf("처음 좌표값을 너슈 P1(x1,y1): ");
scanf("%d%d",&p1x,&p1y);
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값, 혹은, 평면 직각 좌표계에 근거하는 좌표치는, 세계 측지계에 근거한 값으로 변환할 필요가 있습니다.
3-10. 좌표변환을 하므로써 토지의 면적은 변하는가?
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타원체가 변경되므로 엄밀하게는 면적값도 약간 변화합니다.
4-1. 민간에서
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좌표값
y = [3 7 8 12 14] % y 좌표값
x0 = 1 % 특정점
a = polyfit(x,y,1) % y=a1*x + a0 로 fitting 하여 얻은 계수를 a 에 저장
z = polyval(a,x0) % y=a1*x + a0 를 이용하여 특정 점 x = x0 에서의 값 구하기
r = corrcoef(x,y) % 상관계수 구하기 : r(1,2) 가 상관계수값
x_p = min(x):
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