좌표계제출용

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직교좌표계 (rectangular coordinate system) 그림 1 직교좌표계 위치벡터를 r(t) = rxi + ryj + rzk (i, j, k 는 단위벡터) 라 하면, 속도는 위치벡터를 시간에 대해 미분한 것이므로 i, j, k 는 단위벡터이므로 시간에 대해 미분하면 0 이 된다. 그러므로 ( ) 가속

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