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1) 직교좌표계 (rectangular coordinate system)
그림 1 직교좌표계
위치벡터를
r(t) = rxi + ryj + rzk (i, j, k 는 단위벡터)
라 하면, 속도는 위치벡터를 시간에 대해 미분한 것이므로
i, j, k 는 단위벡터이므로 시간에 대해 미분하면 0 이 된다. 그러므로
( )
가
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아래가 남쪽으로 90도가 됩니다.
-장점: 다른 은하의 탐색에 용이하다. <지평좌표계 (horizontal system of coordinates system) >
<적도좌표계 (equatorial coordinates system) >
<황도좌표계 (ecliptic coordinates system) >
<은하좌표계 (galactic coordinates system)>
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- n차원의 유클리드 공간 Rn 에서 정의.
- 반지름 r, 각도 θ으로 만들어지는 좌표계.
- 종류 : 1. 평면극좌표
2. 원통좌표계
3. 구면좌표계 1. 좌표계
2. 벡터양과 스칼라양
3. 벡터의 성질
4. 벡터의 성분과 단위벡터
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개요
2. 좌표계의 종류
1) 1차원 좌표계
2) 2차원 좌표계
3) 3차원 좌표계
4) 4차원 좌표계
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좌표계의 종류
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≪ 그 림 ≫ ≪ 그 림 ≫
≪ 그 림 ≫
(1) 기계 좌표계
기계의 원점을 기준으로 정한 좌표계
(2) 절대 좌표계(공작물 좌표계)
공작물중심으
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좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1] 임석구, 어셈블러로 배우는 마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로
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