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좌표계에서의 로봇의 Motion
4). WORK 좌표계
※WORK 좌표계(USER 좌표계)는 USER에 의해 정의된 좌표계에 대해 로봇이 움직입니다.
※WORK 좌표계에서의 로봇의 Motion 1.Orthogonal Matrix와 회전 행렬, 회전 변환과 좌표계 변환
2.로봇좌표계 정의
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좌표계 변환을 이용한 메타물질 기반 전자기파 투명화 기술’, 전자파기술 vol.20 no.2 통권72호 (2009년 3월) pp.68-77 1738-9712
한국광학회, 백승화·김경식, ‘광 메타물질 응용기술’, 광학과기술 16(3) 28-32 1226-4520
동아닷컴, 이은빈, 2009. 07. 23, http://r
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좌표계에서 모든 물리 법칙이 같이 작용함을 가정한다. 즉, 관성 기준계만을 다룬다는 것을 의미한다. 이때 관성 기준계란, 고전 뉴턴 역학이 성립하는 기준계이다. 1. 개념
2. 갈릴레이 변환식
3. 로렌츠 변환식
4. 동시성과 시간지연
5.
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따라 이용해야 하는 기준계가 달라짐
- 속도를 무시할 수 있을 경우 → 갈릴레이 변환식 이용
- 속도를 무시하면 안 되는 경우 → 로렌츠 변환식 이용 1. 개념
2. 갈릴레이 변환식
3. 로렌츠 변환식
4. 동시성과 시간지연
5. 길이수축
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변환) 으로 간단히 해결할 수 있습니다.
개념적으로 좌표정의는 해당 지리정보 데이터가 어떤 좌표계로 이루어지는지 지정해주는 것이고 좌표변환은 해당 지리정보 데이터를 좌표정의 된 좌표계로 변환시켜주는 과정입니다. 따라서 좌표
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