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것은 곤란하다. 여기서 LM393이라는 콤퍼레이터용 IC를 이곳에 사용하면 깨끗하게 증폭해 준다.
참고자료 : 최신 센서 데이터 북 -첨단 기술 시대의 감지 소자 규격- p.173 초음파 센서 이론
초음파 센서 MA40A3
초음파 송․수신회로
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송·수신 분리형 초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대
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초음파센서 송·수신(T40-16P/R40-16P)
4EA
9800원
39200원
2
저항265Ω,10KΩ, 8.5MΩ,
260Ω×2 (CR1/4W)
×4EA
40원
800원
3
커패시터22uF,×4(전해lend type-85℃)
×4EA
22원
352원
커패시터300uF×2(전해lend type-85℃)
×4EA
11원
88원
커패시터 10uF(전해lend type-85℃)
4EA
22원
88
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회로이다. 발진 펄스의 시간은 다음과 같은 공식으로 계산된다.
조건 : R1=2MOhm,
R2=8.2kOhm,
C1 = 0.047µF
TL = 0.69 x R2 x C1
= 0.27 x 10-3 = 0.27 msec
TH = 0.69 x ( R1 + R2 ) x C1
= 14 x 10-3 = 14 msec 1.초음파센서의 특징 및 원리
2.텀-
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초음파 풍향풍속계 보다 더 간단한 회로와 내부구조로 더 높은 샘플링 속도를 갖는 풍향풍속측정 시스템을 구현하였다. 또한 송수신 일체형 센서를 사용하지 않아도 되므로 제작비용 절감이 기대된다.
하나의 초음파 센서 응용 분야를 결정
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회로에서의 파형 변화 ..................... 13
[그림 3-1] AC to DC Converter의 회로도 .................. 14
[그림 3-2] 적외선 송신부의 회로도 ....................... 15
[그림 3-3] 적외선 수신부의 회로도 ......................... 16
[그림 3-4] Timer의 회로도 .............
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회로도 ----------------------- p.17
(2) 작품 설계 ---------------------- p.18
(3) 흐름도 ---------------------- p.21
Ⅳ. 실 험
(1) SRF04 초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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초음파 센서를 이용한 시작장애인
보행지원시스템(Porototype 1)
주요 내용
◎ 목 적 : 현재 시각장애인 보행 보조 시스템의 한계를 극복하기 위한 유지 관리 가 용이하고 사용의 불편을 최소화한 시각장애인 보행 지원 시스템
◎ 설 명 : 초음파
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초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되었습니다.
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