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■ 개 요
MA40A3은 보급형 초음파 세라믹 공진자를 사웅, 세라믹소자의 압전효과를 이용하고 있다.
내습, 내온도 특성이 우수하여 멀티펑크션의 리모컨장치 뿐만 아니라 많은 센서에도 이용할 수 있다.
■ 특 징
고감도이면서 소형 경량이다.
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응용된다는 것을 알게 되었다. 이번 실험과도 연관이 있는 응용이 물품을 분류하는 것인데, 프로그램의 Input과 Output을 잘 활용하여 프로그램을 시작하면 자동으로 물품을 감지하고 물품들을 분류하는 아주 유용한 응용이다. (예를 들어 금속/
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실험/강의록
(2) 계측및신호처리/강의록
(3) 기계시스템공학실험/Handout
(4) 센서의 종류/네이버 백과사전
/http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=2834365&cid=56755&categoryId=56755&anchorTarget=TABLE_OF_CONTENT2#TABLE_OF_CONTENT2 1. 실험 목적
2. 관련 이론
3. 실험 장치
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실험 데이터에 차이를 보인 것으로 예상된다. [계측 및 센서응용 실험] 광섬유센서
①실험이론
❍ 광섬유센서 (Optical Fiber Sensor, 光纖維)
❍ 광섬유 센서의 원리 및 구성
❍ 광섬유센서의 특징
● 광섬유센서의 장점
●
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초음파센서를 사용한 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구, 경북대학교
ⅳ. 성굉모(1990), 초음파의 응용 기술, 서울대학교
ⅴ. 최승훈 외 1명(1995), 초음파의 특성과 초음파 치료에 대한 고찰, 대전대학교한방병원
ⅵ. 팽동국(2011), 초음파 실험실,
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-1] 각각의 장소에 센서 부착 ................................ 8
[그림 2-1] 다이오드의 전류흐름과 공핍층(depletion layer) ........ 10
[그림 2-2] p-n 다이오드의 전류-전압(I-V) 특성 ................. 11
[그림 2-3] LED 기본회로와 밴드이론에 의한 발광현상 ..........
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및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회
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-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST
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및 분석.
CDs셀의 도통 전압 신호 측정 및 분석.
LED에 인가되는 전압 신호 측정 및 분석.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
교내 캡스톤 디자인 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시작
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가장 도전적이었거나 가장 인상 깊었던 경험을 기술하세요 (예. 프로젝트 및 공모전 경험, 학회/동아리 등 단체활동, 인턴/아르바이트 등 사회경험, 리더십 수행 경험, 역량개발 경험, 해외경험, 국내/외 봉사활동 등 / 50자 이상 800자 이내)
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및 촉매화학 분야에서 활발한 연구가 이루어지고 있는 점은 저의 연구 방향과도 잘 맞아떨어집니다. 저는 대학원 과정에서 실험 연구와 이론 연구를 병행하며, SCI급 논문 게재를 목표로 체계적인 연구를 수행할 계획입니다. 또한, 국내외 학
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적용 가능한 TEG 시스템 설계를 목표로 하며, 지속가능한 에너지 기술 분야로 연구를 확장하고자 합니다. 1. 기계공학과 연구주제 및 연구계획 1
2. 기계공학과 연구주제 및 연구계획 2
3. 기계공학과 연구주제 및 연구계획 3
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및 바이오센서의 제작 공정을 혁신할 수 있습니다.
- 로봇 시스템을 이용한 정밀 수술 로봇 및 재활 기기의 성능을 개선할 수 있습니다.
포항공과대학교 기계공학과는 세계적인 수준의 연구 환경과 첨단 실험 장비를 보유하고 있으며, 다양한
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