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생성한 톱니상파를 콤퍼레이터의 반전단자에 추가하고 입력신호를 콤퍼레이터의 비반전 단자에 입력한다.
그렇게 하면 콤퍼레이터의 출력파형은 펄스 폭이 입력신호에 비례한 구형파로 된다. 펄스 주기는 일정하고 주파수는 톱니상파 발진
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것은 곤란하다. 여기서 LM393이라는 콤퍼레이터용 IC를 이곳에 사용하면 깨끗하게 증폭해 준다.
참고자료 : 최신 센서 데이터 북 -첨단 기술 시대의 감지 소자 규격- p.173 초음파 센서 이론
초음파 센서 MA40A3
초음파 송․수신회로
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콤퍼레이터를 접속해, 이것도 전압 변환 후 PIC에 입력하고 있다. 초음파를 수신하면 출력이\"High\"된다. 이번 전원에는 15 V와 5 V 두 종류가 필요하므로, 2개의 3 단자 레귤레이터를 사용하고 있다.
첫 번째로 ‘FLO-100‘ 라는 초음파가스유량계
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